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申请/专利权人：中铁九桥工程有限公司;江西萧恒重工有限公司

摘要：本发明提出了一种钢桁梁大悬臂遥控快速驮运过孔方法及装置，包括第一、第二、第三工位。在第一工位设置多台三维液压遥控动力驮运台车支撑钢桁梁，并为钢桁梁快速行走提供驱动力；在钢桁梁两侧设置连续千斤顶及钢绞线牵引钢桁梁沿第一方向快速行走；在第二工位上设置滑靴和垂直油顶，滑靴支承在钢桁梁的节点上，每次支撑钢桁梁大悬臂向前滑移一个钢桁梁节间距离；在第三工位上设置垂直油顶和自动导向坦克滚轴移运器，自动导向坦克滚轴移运器驮运已过孔钢桁梁继续向前滚动行走；驮运及滚动减少了重载摩擦阻力、单个滑靴在行走停止时起到制动作用；遥控操作，将整孔钢桁梁沿轨道直线、小阻力、安全、平稳、同步、连续、全行程大悬臂快速驮运过孔。

主权项：1.一种钢桁梁大悬臂遥控快速驮运过孔方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、设置有多个工位，其中第一个工位上设置三维液压动力驮运台车，在钢桁梁开始拼装时，将钢桁梁和导梁分别吊装在多台三维液压动力驮运台车上，三维液压动力驮运台车驮运钢桁梁在钢轨的导向作用下沿第一方向行走，三维液压动力驮运台车作为钢桁梁拼装的支撑体，驮运并驱动钢梁持行走，多台三维液压动力驮运台车在轨道的导向作用下沿直线行走；S2、牵引机构包括穿心式液压连续千斤顶及钢绞线，分别设置在钢桁梁的外部两侧，穿心式液压连续千斤顶与第二工位支架固定，钢绞线的前端连接在穿心式液压连续千斤顶上，未端固定在钢桁梁下弦杆外侧末端，钢桁梁由穿心式液压连续千斤顶通过钢绞线连续牵引钢桁梁向前行走；S3、滑靴和第一垂直油顶设置在第二工位上，滑靴支撑在钢桁梁节点处，用于支撑钢桁梁大悬臂向前行走一个或多个钢桁梁节间距离，在钢桁梁沿第一方向行走一个节间距离时，前端第一垂直油顶将钢桁梁顶起，滑靴脱空，并由滑靴反回自动收放机向后牵引滑移至初始位置，第一垂直油顶下降钢桁梁，使滑靴再次支撑钢桁梁向前行走；S4、自动导向坦克滚轴移运器和第二垂直油顶设置在第三工位上，当钢桁梁及导梁驮运过孔，导梁前端到达第三工位，第二垂直油顶将导梁向上顶起，自动导向坦克滚轴移运器自动进入导梁前端，第二垂直油顶下降导梁，自动导向坦克滚轴移运器支撑导梁，与三维液压动力台车共同驮运钢梁同步向前行走；S5、当钢桁梁驮运到达设计位置后，拆除导梁，并完成钢桁梁落梁，钢桁梁落梁到位后，分别与各桥梁支座连接，完成架梁工作。

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