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申请/专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
摘要：本发明涉及基于UE的VRU－Ped控制器快速迭代系统及方法，其系统包括：搭建模块，用于基于仿真场景需求构建测试用例和搭建AEB场景，并根据所述AEB场景配置UE中的位置信息；映射模块，用于基于UE的自车模块的多个接口映射到AEB控制器中；迭代模块，用于基于AEB控制器的输入，运行测试用例并根据运行结果对映射模块进行标定和或迭代训练；AEB控制器，用于响应于外部的输入，对仿真场景中的车辆进行操控。本发明基于的UE车辆模型接口，通过集成控制器输出，实现VRU－Ped算法的高效迭代测试，进而提高自动驾驶的开发效率。
主权项：1.一种基于UE的VRU－Ped控制器快速迭代系统，其特征在于，包括：搭建模块，用于基于仿真场景需求构建测试用例和搭建AEB场景，并根据所述AEB场景配置UE中的位置信息；映射模块，用于基于UE的自车模块的多个接口映射到AEB控制器中；迭代模块，用于基于AEB控制器的输入，运行测试用例并根据运行结果对映射模块进行标定和或迭代训练；AEB控制器，用于响应于外部的输入，对仿真场景中的车辆进行操控。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种基于UE的VRU-Ped控制器快速迭代系统及方法
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