龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：三峡大学
摘要：基于点云的城郊输电线网络树障定位及切除方法，包括以下步骤：A1:小型无人机对城郊输电线网络进行摄影，从影像中截取巡检区域输电线与树木的图片；A2:将图片传回处理器装置，由处理器进行三维点云模型的生成，利用体素化网格与直通滤波的方法对点云模型实现降采样和消除噪点，得到输电线与树木的清晰点云模型，设计位姿调整方法将歪斜的点云数据校正；A3:面对不同的树木生长情况，处理器使用一种改进欧氏聚类分割算法提取巡检区域的单簇输电线点云，对提取出的单簇输电线点云进行RANSAC及最小二乘法拟合，得到输电线的空间方程；本发明提供一种基于点云的城郊输电线网络树障定位及切除方法，为城郊输电线网络树障定位及切除问题提供了方案。
主权项：1.基于点云的城郊输电线网络树障定位及切除方法，其特征在于，包括以下步骤：A1:小型无人机对城郊输电线网络进行摄影，从影像中截取巡检区域输电线与树木的图片；A2:将图片传回处理器装置，由处理器进行三维点云模型的生成，利用体素化网格与直通滤波的方法对点云模型实现降采样和消除噪点，得到输电线与树木的清晰点云模型，设计位姿调整方法将歪斜的点云数据校正；A3:面对不同的树木生长情况，处理器使用一种改进欧氏聚类分割算法提取巡检区域的单簇输电线点云，对提取出的单簇输电线点云进行RANSAC及最小二乘法拟合，得到输电线的空间方程；A4:接着处理器依据安全树线距离定位树障的位置并规划生成大型无人机搭载锯链切除树障的路线；A5:操作人员在处理器的帮助下，操作大型无人机按照分型路线切除树障。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三峡大学 基于点云的城郊输电线网络树障定位及切除方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号