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申请/专利权人：浙江大学

摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的Anammox活性智能监测与控制系统，属于污水处理工艺智慧运行与自动化监测领域。该系统包括厌氧氨氧化反应模块、进样及回流模块、监测模块和智能控制模块。厌氧氨氧化反应模块包括进水区、反应区和沉淀区，其中反应区外侧均匀分布取样口。取样口依次通过进样及回流模块中的进样支管和进样干管与监测模块连接。监测模块设有样品池、光源及工业相机，工业相机拍摄记录污泥的数字图像信息。智能控制模块对数字图像信息进行处理与反馈。该系统工作时，智能控制模块通过拟合模型对污泥活性状态判定并返回系统操作指令，实现对Anammox活性智能监测及高效控制。本系统具有检测迅速、自动化程度高、运行维护简便等优点。

主权项：1.一种基于机器视觉的Anammox活性智能监测与控制系统，其特征在于，包括依次连接的厌氧氨氧化反应模块I、进样及回流模块II、监测模块III和智能控制模块IV；所述厌氧氨氧化反应模块I自下而上依次设有进水区3、反应区2和沉淀区1；其中进水区3通过进水管16与外界相连，沉淀区1通过出水管17与外界相连；所述反应区2靠近进样及回流模块II侧开设有取样口4，取样口4依次通过进样及回流模块II中的进样支管6和进样干管7与监测模块III中的样品池18相连；所述监测模块III进行厌氧氨氧化污泥的性状信息采集；所述监测模块III为封闭模块，包括光源20、样品池18、工业相机21、第一支架22和第二支架23；所述光源20固定于第一支架22顶端，通过调节第一支架22的伸缩高度改变光源20与样品池18的距离；所述工业相机21通过球铰24与第二支架23顶端连接，通过调节第二支架23的伸缩高度及球铰24位置改变工业相机21与样品池18的距离以及拍摄角度；所述工业相机21通过第一电性连接件12与智能控制模块IV构成电性连接，用于传递数字图像信息；所述进水管16还通过第二电性连接件13与智能控制模块IV构成电性连接，将进水管16中进水水质数据传输至智能控制模块IV中；所述监测模块III底部设有回流管11，回流管11一端连通样品池18，另一端连通厌氧氨氧化反应模块I中的进水区3，使拍摄完成后的污泥19回至厌氧氨氧化反应模块I；所述智能控制模块IV中包含内嵌程序；所述智能控制模块IV接收来自进水管16中的进水水质数据以及来自工业相机21的数字图像信息；所述内嵌程序提取经滤波处理后的污泥19的表观特征，并利用拟合模型计算污泥19的比活性S，用于判定厌氧氨氧化反应模块I的运行情况。

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