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申请/专利权人：深圳信息职业技术学院;广东工业大学
摘要：本发明公开了基于面向密集障碍和海流干扰的改进DWA的路径规划方法，包括以下步骤：步骤S1：构建无人艇路径规划的环境模型；步骤S2：在无人艇路径规划的环境模型中采用改进的动态窗口算法DWA对无人艇进行局部路径规划，得到无人艇航行最优规划路径。本发明解决了采用传统的DWA对无人艇进行局部路径规划，复杂的海洋环境因素会干扰DWA对最优路径的选择，对无人艇的安全自主航行和节能非常不利的问题。
主权项：1.基于面向密集障碍和海流干扰的改进DWA的路径规划方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：构建无人艇路径规划的环境模型；步骤S2：在无人艇路径规划的环境模型中采用改进的动态窗口算法DWA对无人艇进行局部路径规划，得到无人艇航行最优规划路径。
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百度查询： 深圳信息职业技术学院 广东工业大学 基于面向密集障碍和海流干扰的改进DWA的路径规划方法
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