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申请/专利权人：宝武集团鄂城钢铁有限公司

摘要：本申请提供了一种冷床的自动挑头系统及对应的自动挑头方法，包括：控制单元、倍尺钢材图像采集单元和挑头装置，挑头装置包括活动挡板和活动挡板驱动机构；控制单元分别与倍尺钢材图像采集单元、活动挡板驱动机构以及冷床步进齿条的驱动机构通信连接，用于确定尾倍尺钢材的位置，并确定尾倍尺钢材的对齐位置，并在确定尾倍尺钢材从对齐辊倒数第二个卡槽到最后一个卡槽时，控制活动挡板从正常倍尺钢材的对齐位置向尾倍尺钢材的对齐位置运动，在确定尾倍尺钢材离开对齐辊的最后一个卡槽时，控制活动挡板从尾倍尺钢材的对齐位置向正常倍尺的对齐位置运动。该方案中在倍尺钢材对齐过程中将尾倍尺钢材挑选出来。该方案既提高了效率，也减少了材料浪费。

主权项：1.一种冷床的自动挑头方法，采用冷床的自动挑头系统进行挑头，其特征在于，所述冷床的自动挑头系统，包括：控制单元、倍尺钢材图像采集单元和挑头装置，其中：所述挑头装置包括活动挡板和活动挡板驱动机构，其中，所述活动挡板的第一端面与所述活动挡板驱动机构连接，所述活动挡板中与所述第一端面正对的第二端面正对冷床对齐辊最后一个卡槽的端面设置，所述第二端面作为所述对齐辊最后一个卡槽的对齐位置；所述控制单元分别与所述倍尺钢材图像采集单元、所述活动挡板驱动机构以及所述冷床的步进齿条的驱动机构通信连接，用于根据所述步进齿条的驱动机构的反馈信号确定尾倍尺钢材的位置，根据所述倍尺钢材图像采集单元采集的倍尺钢材的图像确定所述尾倍尺钢材的规格，进而根据所述尾倍尺钢材的规格确定所述尾倍尺钢材的对齐位置，并在确定所述尾倍尺钢材从所述对齐辊的倒数第二个卡槽到最后一个卡槽时，控制所述活动挡板驱动机构带动所述活动挡板从正常倍尺钢材的对齐位置向所述尾倍尺钢材的对齐位置运动，并在确定所述尾倍尺钢材离开所述对齐辊的最后一个卡槽时，控制所述活动挡板驱动机构带动所述活动挡板从所述尾倍尺钢材的对齐位置向所述正常倍尺的对齐位置运动；所述方法包括：对于每一段钢坯对应的一批倍尺钢材，通过所述控制单元跟踪所述尾倍尺钢材位置，并根据所述倍尺钢材图像采集单元采集的倍尺钢材的图像确定所述尾倍尺钢材的规格，通过倍尺钢材的肋径、肋间距、横肋高以及横肋径比较分析确定所述规格，进而根据所述尾倍尺钢材的规格确定所述尾倍尺钢材的对齐位置，以实现不同规格尾倍尺钢材对齐位置的确定；尾倍尺钢材的对齐位置在活动挡板的运动范围内任意选定，即实现尾倍尺钢材伸出长度的无极调节；当确定所述尾倍尺钢材从所述对齐辊的倒数第二个卡槽到最后一个卡槽时，通过所述控制单元向所述活动挡板驱动机构发送第一控制指令，以使所述活动挡板驱动机构响应于所述第一控制指令带动所述活动挡板运动至所述尾倍尺钢材的对齐位置，并在所述尾倍尺钢材到达所述对齐辊的最后一个卡槽后，通过所述对齐辊带动所述尾倍尺钢材尾部运动至所述尾倍尺钢材的对齐位置；当确定所述尾倍尺钢材离开所述对齐辊的最后一个卡槽时，通过所述控制单元向所述活动挡板驱动机构发送第二控制指令，以使所述活动挡板驱动机构响应于所述第二控制指令带动所述活动挡板运动至所述正常倍尺钢材的对齐位置。

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