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申请/专利权人：鲁东大学

摘要：本发明公开了一种海上火箭发射平台姿态倾角测试方法，属于火箭发射技术领域，解决了由于海上发射远离路基，基站信号较差，从而导致测试结果出现漂移的技术问题。它包括以下步骤：S1、根据火箭发射平台系统提出测试方案，布置多个测点；S2、在多个测点上分别安装倾角传感器，并将多个倾角传感器分别与数据采集系统通信连接；S3、根据多个倾角传感器的性能参数对应设置数据采集系统的采集参数，对设置于同一轴线上的倾角传感器进行对比参照校准，多个倾角传感器校准后进行系统初始化；S4、采集并导出数据；S5、分析数据，得到测试阶段平台姿态情况。本发明适用范围广，得到数据准确，能够更好的用于海上火箭发射平台的姿态进行全面描述。

主权项：1.一种海上火箭发射平台姿态倾角测试方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据火箭发射平台系统提出测试方案，布置多个测点；所述火箭发射平台系统包括火箭箭体（2）、搭载所述火箭箭体（2）的火箭发射架（1）以及海上火箭发射平台（5），所述火箭发射架（1）设置于所述海上火箭发射平台（5）的上部中心位置;S1中布置多个测点的方法，包括以下步骤;S11、在所述海上火箭发射平台（5）上，且位于所述火箭箭体（2）正下方设置倾角传感器二（7）；S12、在所述海上火箭发射平台（5）甲板尾部，且与所述倾角传感器二（7）位于同一横向轴线上设置倾角传感器三（8）；S13、在所述海上火箭发射平台（5）甲板一侧，且与所述倾角传感器二（7）位于同一纵向轴线上设置倾角传感器四（9）；S14、在所述海上火箭发射平台（5）船舷一侧，且与所述倾角传感器二（7）位于同一竖向轴线上设置倾角传感器一（6）；S15、通过通信线缆（3）分别将所述倾角传感器一（6）、倾角传感器二（7）、倾角传感器三（8）、倾角传感器四（9）与数据采集系统（4）相连接;S2、在多个测点上分别安装倾角传感器，并将多个倾角传感器分别与数据采集系统（4）通信连接；S3、根据多个倾角传感器的性能参数对应设置数据采集系统（4）的采集参数，对设置于同一轴线上的倾角传感器进行对比参照校准，多个倾角传感器校准后进行系统初始化；S3中位于同一轴线上的倾角传感器进行对比参照校准的方法,包括以下步骤：S31、安装倾角传感器，并设置数据采集系统（4）的测试参数；S32、进行预参数采集，随着所述海上火箭发射平台（5）晃动，位于同一轴线上的倾角传感器采集到同一轴线上的倾角变化数据，包括参照数据m和参照数据n,数据采集时长为60s；S33、将采集到的倾角变化数据分别进行截取，共截取10段，每个截取片段时长为6s；S34、选取各截取片段内数据的最大值、最小值、平均值后取差值，并判断是否处于规定区间；上述判断是否处于规定区间的方法为： 其中，为参照数据m中每个截取片段内的数据最大值，为参照数据n中每个截取片段内的数据最大值； 为参照数据m中每个截取片段内的数据最小值，为参照数据n中每个截取片段内的数据最小值； 为参照数据m中的每个截取片段的数据平均值，为参照数据n中的每个截取片段的数据平均值；S35、倾角传感器安装位置判断，若各差值位于规定区间内，则判断倾角传感器安装正确，否则判断倾角传感器安装错误，需要重新安装并重复步骤S31至步骤S34，直至符合要求；S4、采集并导出数据；S5、分析数据，得到测试阶段平台姿态情况；S5中数据分析方法，包括以下步骤：S51、测试完毕后，得到各倾角传感器的采集数据，采集数据包括时间数据和轴线倾角数值；S52、将轴线倾角数值进行分段；S53、对每段轴线倾角数值求峰-峰值和平均值，分别得到完整测试时间的峰-峰值序列和平均值序列；S54、以时间为横坐标，峰-峰值和平均值序列为纵坐标，得到整个测试阶段的平台姿态数据分析图像，其中峰-峰值为整个测试阶段的平台最大晃动情况，平均值为整个测试阶段的平台平衡偏移情况。

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