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摘要：本发明公开了一种基于拆装机器人的中小桥群矩阵式立体物联感知系统。包括高自适拆装子系统与立体式无线感知子系统；高自适安装子系统由负压轮式爬壁机器人和智能控制系统APP组成，通过手机APP远程遥控轮式爬壁机器人到达待作业区域，分区域地进行桥梁状态感知节点的安装或拆卸；立体式无线感知子系统由若干通讯中继路由点与桥梁状态感知节点组成，采用矩阵式立体智能组网技术，将区域级桥梁串联在一起，实现桥群信息的互联互通。本发明能够汇聚桥梁结构信息和环境参数等特征数据至中央控制台或云端服务器，这为建立健全区域桥群病害库、实现异常预警与评估、以及追踪服役性能提供了重要的物质保障。
主权项：1.一种基于拆装机器人的中小桥群矩阵式立体物联感知系统，其特征在于，立体物联感知系统由高自适拆装子系统与立体式无线感知子系统组成；所述高自适拆装子系统包括负压轮式爬壁机器人和智能控制系统APP，负压轮式爬壁机器人通过配套的智能控制系统APP，远程遥控轮式爬壁机器人到达待作业区域，分区域进行桥梁状态感知节点的安装或拆卸；所述立体式无线感知子系统包括桥梁状态感知节点、通讯中继路由点、4G基站和云端服务器；桥梁状态感知节点收集桥梁状态实时监测数据并按要求上传至通讯中继路由点，通过通讯中继路由点传输至4G基站，最终抵达云端服务器；在下达工作任务时，指令首先由云端服务器下发，然后通过4G基站依次传递至通讯中继路由点，最终到达各桥梁状态感知节点。
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百度查询： 浙江交工高等级公路养护有限公司 基于拆装机器人的中小桥群矩阵式立体物联感知系统
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