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申请/专利权人：上海安翰医疗技术有限公司
摘要：本发明公开一种电磁定位系统，所述电磁定位系统随时间测量远程物体在隔离的目标检查区域内的位置和方向。所述远程物体为远程微型检查装置。在定位过程中，所述电磁定位系统和远程微型检查装置都可能具有预期的或无法预料的、可控的或无法控制的运动。本发明公开的电磁定位系统可以将远程微型检查装置的位置和方向信息与时间相联系，当远程微型检查装置在目标检查区域内移动时，采集到的任何信息，如图像信息，都可以与该微型检查装置的时间和定位信息进行动态关联。
主权项：1.一种用于确定远程物体在目标区域内的位置的便携式电磁定位系统，其特征在于，该便携式电磁定位系统包括：远程微型检查装置，配置在目标区域内，包括第一三维磁场传感器，信号处理模块和无线通信模块；便携式外部磁场发生组件，设置在隔离的目标区域外部的第一支撑面上，分别产生三个维度的脉冲磁场，该脉冲磁场由所述第一三维磁场传感器感测；第二三维磁场传感器，设置在隔离的目标区域外部的第二支撑面上，所述第二支撑面与所述第一支撑面相对，所述第二三维磁场传感器相对于所述第一支撑面的位置和方向固定，作为参考磁场传感器，作为判断所述第一支撑面上的所述便携式外部磁场发生组件是否相对所述第二支撑面移位的参考，和确定所述远程微型检查装置在目标区域内移动时的相对位置以及运动轨迹的参考；移动记录器，通过线圈驱动模块向所述便携式外部磁场发生组件发送指令，使各线圈独立运行，并接收来自所述远程微型检查装置的所述第一三维磁场传感器的数据，根据所述第一三维磁场传感器的数据确定所述远程微型检查装置在所述目标区域的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海安翰医疗技术有限公司 用于确定远程物体的位置和方向的便携式系统和方法
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