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一种基于AGV和WMS系统的货物盘点系统和方法 

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申请/专利权人:苏州奥联科智能科技有限公司

摘要:本发明涉及一种基于AGV和WMS系统的货物盘点系统和方法,包括第一电子标签,第二电子标签和读写器,第一电子标签设置在货物上,第二电子标签设置在货物承载装置上,AGV设有称重装置,称重装置和读写器分别与仓储管理系统电性连接,读写器用于读取第一电子标签和第二电子标签。本发明能够在盘存前知道货物的数量,和最大盘点时间,不需要通过盲目延长盘存读取时间估计货物的标签是否读取完成,且能够快速发现遗漏,提升了盘点效率和准确性。

主权项:1.一种基于AGV和WMS系统的货物盘点方法,其特征在于,包括以下步骤:S100:AGV在叉起货物时,通过自身的称重装置测量货物重量,并将重量信息发送给仓储管理系统;S200:仓储管理系统根据货物重量计算货物数量,将货物数量发送给RFID读写器,RFID读写器根据货物数量设置盘点参数;S300:通过RFID读写器批量盘点货物,读取货物上的第一电子标签和货物承载装置上的第二电子标签,RFID读写器根据规定时间内是否读取完对应的数量,判断是否结束盘点,若货物数量等于已知数量,则结束盘点,若货物数量不等于已知数量,则进一步判断是否已达最大盘点时间,若没到,则进行RFID读写器功率调整并重新读取第一电子标签和第二电子标签,若已达最大盘点时间,则结束盘点;S400:步骤S300中,将最大盘点时间分成n个时间片段,每个时间片长度为T,T为固定数量货物的平均读取时间,选取Y个货物的平均读全时间,盘点时,根据货物数量确定时间片数量,时间片数量n≈NY,其中N为货物数量,以时间片为单位盘点货物,某个时间片结束,如果货物盘点的数量等于已知数量,则结束;如果时间片结束,货物数量小于已知的平均读取数量Y,那么增加读写器功率,再开始下一个时间片,直到总盘点时间等于最大允许的盘点时间,如果货物仍未完全读完,则认为存在异常。

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权利要求:

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