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申请/专利权人：北京地铁建筑设施维护有限公司
摘要：本发明涉及桥梁检测领域，具体涉及一种单边定位式桥底检测设备及控制方法，包括：动力搭载平台，悬吊于桥梁外侧，包括动力总成及控制系统，其中，动力总成为检测提供所需的动力；伸缩检测机构，由伸缩杆及检测平台组成，所述伸缩杆连接于检测平台及动力搭载平台之间；机械臂组，由动力搭载平台延伸出的悬吊及支撑结构，包括上部悬吊臂及底部支撑，两者分别支撑于桥梁梁体的上下两侧，使所述动力搭载平台稳定于桥梁外侧，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请中，将动力及控制集成于动力搭载平台，通过多根悬吊臂的攀爬行进及与动力平台的交替移动，实现跨桥行走，由此保证长距离检测需求。
主权项：1.一种单边定位式桥底检测设备，其特征在于，所述设备包括：动力搭载平台，悬吊于桥梁外侧，包括动力总成及控制系统，其中，动力总成为检测提供所需的动力；伸缩检测机构，由伸缩杆及检测平台组成，所述伸缩杆连接于检测平台及动力搭载平台之间；机械臂组，由动力搭载平台延伸出的悬吊及支撑结构，包括上部悬吊臂及底部支撑，两者分别支撑于桥梁梁体的上下两侧，使所述动力搭载平台稳定于桥梁外侧；动力搭载平台内的控制系统用于接收及处理检测信号，并控制伸缩杆及机械臂组的动作，使检测平台到达既定检测位；所述悬吊臂排列设置若干组，每组悬吊臂均包括：支撑前端，搭载于桥梁上端面，其端部配置为吸盘，吸盘与后方的真空回路相连；回转底座，安装于动力搭载平台上，并与动力搭载平台内的旋转驱动机构传动连接；连接臂，连接于支撑前端和回转底座之间，由连杆机构组成的多关节结构，关节处由驱动油缸带动；排列的悬吊臂组包括前部、中部及末端三组，其中，前部及中部悬吊臂组的回转底座滑动安装于动力搭载平台上端的滑动槽内，末端悬吊臂的回转底座则固定连接到动力搭载平台上，动力搭载平台内具有驱动所述前部、中部悬吊臂组与动力搭载平台交替行进的滑动驱动机构；所述滑动驱动机构包括固定于动力搭载平台内的导轨及滑动安装于导轨上的滑动副，每个滑动副均对应连接一回转底座。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京地铁建筑设施维护有限公司 一种单边定位式桥底检测设备及控制方法
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