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摘要：本发明公开了一种应用在候机大厅自动驾驶乘客接驳系统，属于机场运输技术领域，包括定位模块、用户信息获取模块、航班信息查询模块、路径规划模块、自动驾驶控制模块以及导航指示模块；所述定位模块用于获取乘客当前位置的坐标；所述用户信息获取模块用于获取乘客的身份信息；所述航班信息查询模块通过机场航班信息服务系统查询与乘客相关的航班信息；所述路径规划模块路径规划算法计算出最佳路径；所述自动驾驶控制模块通过自动驾驶技术来控制接驳车沿着规划的路径行驶；所述导航指示模块通过导航指示信息引导乘客到达正确的登机口。本发明为机场运输系统提供了一种智能化解决方案，减少了旅客的登机延误和迷失问题。
主权项：1.一种应用在候机大厅自动驾驶乘客接驳系统，其特征在于，包括定位模块、用户信息获取模块、航班信息查询模块、路径规划模块、自动驾驶控制模块以及导航指示模块；所述定位模块用于获取乘客当前位置的坐标；所述用户信息获取模块用于获取乘客的身份信息；所述航班信息查询模块通过机场航班信息服务系统查询与乘客相关的航班信息；所述路径规划模块基于乘客的当前位置和目标登机口的坐标，通过路径规划算法计算出最佳路径；所述自动驾驶控制模块通过自动驾驶技术来控制接驳车沿着规划的路径行驶；所述导航指示模块通过导航指示信息引导乘客到达正确的登机口。
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