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摘要：本发明公开了一种基于单目摄像头的自动驾驶幽灵攻击检测方法，包括：获取路况图像，对所述路况图像进行目标检测，以检测场景中存在的目标物体并对各目标物体进行分割；将分割得到的所有目标物体图像进行预处理；对预处理后的目标物体图像，利用预训练的特征提取及分类识别网络生成领域无关的特征表示并根据所述特征表示判断所述目标物体是否为幽灵攻击产生的虚假物体。本发明只依赖于在自动驾驶车辆中广泛存在的单目摄像头，能够应用于各级自动驾驶车辆中。
主权项：1.一种基于单目摄像头的自动驾驶幽灵攻击检测方法，其特征在于，包括：获取路况图像，对所述路况图像进行目标检测，以检测场景中存在的目标物体并对各目标物体进行分割；将分割得到的所有目标物体图像进行预处理；对预处理后的目标物体图像，利用预训练的特征提取及分类识别网络生成领域无关的特征表示并根据所述特征表示判断所述目标物体是否为幽灵攻击产生的虚假物体。
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百度查询： 浙江大学 浙江大学杭州国际科创中心 一种基于单目摄像头的自动驾驶幽灵攻击检测方法
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