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一种水表字轮印刷缺陷检测机及检测方法 

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申请/专利权人:福州大学

摘要:本发明提出一种水表字轮印刷缺陷检测机及检测方法,硬件包括字轮上料口包含振动盘、直振轨道,检测位安装有传感器、工业相机、挡板,落料口设置有气缸;检测方法部分利用传统机器视觉结合改进MobileNetV2,在将图像输入改进MobileNetV2中时通过形状匹配及仿射变换来校正位姿来定位到检测区域;MobileNetV2在浅层网络增加CBAM注意力机制来自适应提取特征;在主干网络使用RFB模块来增加基础特征和特征尺度信息;在末端网络设计递进式分类器提高识别性能,本发明利用震动盘实现水表字轮的送料,利用改进算法检测印刷图案,在保证准确率的同时轻量化模型,最后通气缸实现自动落料,解决了水表字轮印刷人力成本高、检测效率及准确率低下等问题,大大提升了企业的生产效率。

主权项:1.一种水表字轮印刷缺陷检测机,用于对水表字轮侧面印刷质量进行检测,其特征在于:所述检测机包括PLC、上料模块、检测模块、落料模块;所述检测模块包括回转平台6、挡板4、工业相机7、计算机;所述上料模块的振动盘1通过由直振器驱动的直振轨道2按设定速度向回转平台输出待测的水表字轮;所述回转平台向工业相机输送水表字轮的过程中,检测模块以挡板对水表字轮的位置进行调整以使其位于工业相机的拍照视野中心;所述工业相机以俯视向视角对其下方的水表字轮拍照,其成像结构包括360°的环外侧镜头9,通过折反射系统捕获水表字轮的外侧曲面图像以形成圆环形状的拍摄图像;所述计算机以检测算法对工业相机的拍摄图像进行分析以判定水表字轮是否存在印刷缺陷;所述PLC根据计算机的判定结果,控制落料模块将水表字轮中的合格品与缺陷品分离。

全文数据:

权利要求:

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