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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本申请涉及一种直升机地面滑跑状态下含气动力的地面共振建模分析方法。该方法包括：根据广义Hamilton变分原理建立直升机地面滑跑状态下的旋翼机体耦合动力学运动方程，包括动能项、应变能项以及虚功项，对滑跑状态下的起落架模型进行了动力学建模，考虑了直升机在地面滑跑时所产生的旋翼气动力，包含了滑跑速度对起落架刚度阻尼的影响和直升机滑跑时面临的气动力环境对地面共振特性所产生的影响。利用Floquet理论对建立的动力学方程建立了地面滑跑时地面共振的分析方法，通过编程分析并绘制了直升机在滑跑状态下各阶模态频率和模态阻尼随滑跑速度变化的曲线图，分析了直升机地面滑跑时的地面共振特性。
主权项：1.一种直升机地面滑跑状态下含气动力的地面共振建模分析方法，其特征在于，包括步骤如下：S1、建立直升机的旋翼和机体的坐标系，机体的坐标系包括惯性坐标系、机体惯性坐标系、机体坐标系和桨毂坐标系，旋翼的坐标系包括桨叶旋转坐标系、挥舞坐标系和摆振坐标系，并确定惯性坐标系、机体惯性坐标系、机体坐标系、桨毂坐标系、桨叶旋转坐标系、挥舞坐标系和摆振坐标系之间的转换矩阵；S2、根据所述直升机的旋翼和机体的坐标系，基于广义Hamilton变分原理建立直升机滑跑状态下的旋翼和机体耦合动力学模型；S3、将所述旋翼和机体耦合动力学模型转换至状态空间内的动力学方程，所述状态空间内的动力学方程的表达式为： 其中，为状态空间下的变量的一阶导，At为特征矩阵，y为状态空间下的变量；S4、采用Floquet理论对所述状态空间内的动力学方程进行求解，获得所述状态空间的运动方程的特征矩阵中的特征值；S5、根据所述状态空间的运动方程的特征矩阵中的特征值，获得直升机地面滑跑状态下的各阶模态频率及阻尼，生成各阶模态频率及阻尼关于滑跑速度的变化曲线图，根据所述变化曲线图分析直升机地面滑跑状态下地面共振特性。
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