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一种基于机器视觉的断路器约定操作性能试验方法及装置 

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申请/专利权人:浙江省机电产品质量检测所有限公司

摘要:本发明采用了一种基于机器视觉的断路器约定操作性能试验装置,包括样品安装模块、三轴运动组件、末端传动组件、触摸屏、工业相机、二轴滑台、视觉控制系统以及电控系统,使得装于试验装置内的待测试样品可通过三轴运动组件三轴移动,实现对分、合闸驱动部件按弧线轨迹移动,并控制开关手柄执行分合闸动作,通过工业相机与二轴滑台的配合,可实现对待测试样品安装后,位置图像进行采集以及相应视野的调整,通过与视觉控制系统配套,实现在图像采集后,能自动分析、计算以及与电控系统间的数据通信,确保在试验阶段针对不同需求,可靠的对待测试样品其分合闸信息进行便捷的获取,实现减少人工参与,节省现场调试时间,降低人为误差。

主权项:1.一种基于机器视觉的断路器约定操作性能试验装置,其特征在于:该试验装置包括样品安装模块、三轴运动组件、末端传动组件、触摸屏、工业相机、二轴滑台、视觉控制系统以及为试验装置动作提供动力的电控系统;样品安装模块,用于外界待测试样品的安装侧的限位,且外界待测试样品的驱动侧朝于外部;末端传动组件,包括分闸驱动部件、合闸驱动部件以及测距传感装置,末端传动组件连接于三轴运动组件上,所述的分、合闸驱动部件以及测距传感装置均朝向外界待测试样品的驱动侧的方向,三轴运动组件包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组,通过所述的X、Y、Z轴运动模组,构成末端传动组件执行X、Y、Z三轴方向的移动动作,并通过所述的分、合闸驱动部件弧形形式驱动外界待测试品执行分合闸工作,通过所述的测距传感装置,构成测量末端传动组件在靠近外界待测试样品上的开关手柄较近表面的距离;触摸屏,用于试验装置其试验的参数设置、试验结果的反馈显示;工业相机,用于外界待测试样品安装后位置图像的采集,且通过二轴滑台限位并执行X轴及Z轴的移动,构成工业相机的成像位置与视野的调整;视觉控制系统,用于工业相机图像采集后的分析、计算以及与电控系统间的数据通信、压力和电流等试验信号的采集、以及产品数据库的建立。

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