买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：四川川大智胜软件股份有限公司

摘要：本发明涉及光学三维成像领域，特别涉及一种级次线配对的无相位展开三维人脸重建方法及系统。本发明通过调整特征点，并以特征点为基础，采用在人脸上画线的方式来辅助截断相位级次线进行配对；可迅速、准确的实现各人脸图像上的截断相位级次线匹配对；同时在截断相位级次线的配对时无需借助其它辅助信号如散斑、三角波等，降低了对投影光场的要求；本发明使用视差匹配矩阵指导截断相位图的匹配过程，直接得到稠密视差图，并根据稠密视差图，重建三维人脸；大大提高了三维重建的精度、准确度。

主权项：1.一种级次线配对的无相位展开三维人脸重建方法，其特征在于，包括：S1.以不相同的M个拍摄角度分别采集N帧被测人脸在结构光场中的人脸图像；对采集到的结构光场图像进行极线校正；其中，N是大于等于3的整数，M是大于等于2的整数；S2.分别解析极线校正后结构光场图像中的截断相位，得到截断相位图；并通过截断相位得到截断相位级次线；解析极线校正后结构光场图像中的纹理图像，并提取特征点；选取特征点并进行对齐，得到基准点组；S2具体步骤包括：S21.从不同纹理图像提取到的特征点中对应选取T个基准点，T≥2；S22.将选取的基准点对应移动到级次线上并进行配对计算，得到基准点组；S3.通过基准点组，对截断相位级次线进行匹配，得到截断相位级次线组；使用搜素算法，将同一截断相位级次线组中的所有像素点进行匹配并标记级次序号；S3具体步骤包括：S31.以基准点组为基准，按照预设路径在人脸图像上画线，将画线与级次线的交点进行标记和排序，并以此编排级次线的序号；将同一序号的级次线置入一个截断相位级次线组；S32.通过搜索算法，标记出同一截断相位级次线组中每条级次线上每个像素点对应的级次序号；S4.通过所述截断相位级次线组匹配得到视差匹配矩阵；S4具体步骤包括：以任意一幅图像中级次线上的像素点为基准，在该像素点所处的截断相位级次线组的其他级次线上搜索同一行上与之级次序号相同的像素点，提取其纵坐标，并置入视差匹配矩阵；如在同一行上未搜索到相同级次序号的点，则将0置入视差匹配矩阵；S5.使用所述视差匹配矩阵对所述截断相位图进行匹配得到稠密视差图，并根据稠密视差图，重建三维人脸。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 四川川大智胜软件股份有限公司 一种级次线配对的无相位展开三维人脸重建方法及系统