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申请/专利权人：武汉市万睿数字运营有限公司;深圳市万物云科技有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆实线变道识别方法、装置、电子终端及存储介质，该方法，包括：获取历史车辆行驶视频数据，并对视频实例分割模型进行训练；采集实时车辆行驶视频数据，并将当前视频帧输入至训练后的视频实例分割模型中，得到车辆行驶信息；获取目标车辆的历史行驶数据，并根据车辆当前位置和历史行驶数据判断目标车辆是否发生变道转向；对所述车道实线分割图进行像素重置，得到重置图，并获取重置图的第一像素总和，然后根据第一像素总和判断目标车辆在变道转向过程中是否存在车道实线；结合车辆当前位置判断是否目标车辆与车道实线发生重叠，以得到车辆实线变道识别结果。本发明可提高对于车辆实线变道的识别效率和识别准确性。
主权项：1.一种车辆实线变道识别方法，其特征在于，包括：获取历史车辆行驶视频数据，并从所述历史车辆行驶视频数据中抽取包含有车辆实线变道的训练数据，然后利用所述训练数据对视频实例分割模型进行训练；针对目标车辆，采集实时车辆行驶视频数据，并将当前视频帧输入至训练后的视频实例分割模型中，得到车辆行驶信息；其中，所述车辆行驶信息包括车道实线分割图、车辆当前位置以及车辆跟踪ID；根据所述车辆跟踪ID获取目标车辆的历史行驶数据，并根据车辆当前位置和历史行驶数据判断目标车辆是否发生变道转向；当判定目标车辆发生变道转向时，对所述车道实线分割图进行像素重置，得到重置图，并获取重置图的第一像素总和，然后根据第一像素总和判断目标车辆在变道转向过程中是否存在车道实线；当判定目标车辆在异常行车过程中存在车道实线时，结合车辆当前位置判断是否目标车辆与车道实线发生重叠，以得到车辆实线变道识别结果。
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百度查询： 武汉市万睿数字运营有限公司 深圳市万物云科技有限公司 一种车辆实线变道识别方法、装置、电子终端及存储介质
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