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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明公开一种应用于深度图像的sobel边缘检测电路，包括：滤波窗口产生模块、阈值产生模块、梯度产生模块、比较输出模块；所述滤波窗口产生模块的输出端与所述阈值产生模块、梯度产生模块的输入端相连接，所述阈值产生模块与梯度产生模块的输出端连接所述比较输出模块的输入端。本发明的应用于深度图像的sobel边缘检测电路，能够解决传统sobel边缘检测模块资源占用大，边缘检测时阈值固定的问题，实现更精确的深度图像的边缘检测。
主权项：1.应用于深度图像的sobel边缘检测电路，其特征在于，包括滤波窗口产生模块、阈值产生模块、梯度产生模块、比较输出模块；所述滤波窗口产生模块的输出端与所述阈值产生模块、梯度产生模块的输入端相连接，所述阈值产生模块与梯度产生模块的输出端连接所述比较输出模块的输入端；所述滤波窗口产生模块对串行输入的数据使用移位寄存器串行级联和D触发器同步延迟产生3×3的滤波窗口；所述阈值产生模块对所述滤波窗口产生模块产生的滤波窗口内容，并行计算每个像素4个方向梯度的绝对值求和并除以2，输出最终梯度至比较输出模块；所述梯度产生模块对所述滤波窗口产生模块产生的滤波窗口内容，计算每个滤波窗口内的自适应阈值输入到比较输出模块；所述比较输出模块对最终梯度和自适应阈值进行边缘比较，输出最终的判断结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 应用于深度图像的sobel边缘检测电路
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