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一种自适应的下肢痉挛模式综合康复装置 

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申请/专利权人:首都医科大学宣武医院;北京市老年病医疗研究中心

摘要:本发明涉及一种自适应的下肢痉挛模式综合康复装置,至少包括:小腿托板;足底托板;以及牵伸电机,其两端分别与小腿托板和足底托板联动且用以调整用户分别置于两托板上的小腿与足部之间的相对位置关系,其特征在于,小腿托板与足底托板之间是以非完全稳定的方式相连接,以使得在驱动牵伸电机的情况下,足底托板不仅能够带着用户足部朝向靠近或远离小腿托板的方向移动以实现对足部的康复训练,并且能够在用户发生踝阵挛时放大其阵挛表现以使其能够及时被观察到。

主权项:1.一种自适应的下肢痉挛模式综合康复装置,至少包括:小腿托板(1);足底托板(2);以及牵伸电机(3),其两端分别与小腿托板(1)和足底托板(2)联动且用以调整用户分别置于两托板上的小腿与足部(8)之间的相对位置关系,其特征在于,小腿托板(1)与足底托板(2)之间是以非完全稳定的方式相连接,以使得在驱动牵伸电机(3)的情况下,足底托板(2)不仅能够带着用户足部(8)朝向靠近或远离小腿托板(1)的方向移动以实现对足部(8)的康复训练,并且能够在用户发生踝阵挛时基于其与小腿托板(1)之间的非完全稳定连接关系而以区别于不同振动方向来分别放大其阵挛表现以使其能够及时被观察到,所述下肢痉挛模式综合康复装置还包括电信号采集组件(4),电信号采集组件(4)被配置为在用户发生踝阵挛时基于被引发的与小腿托板(1)之间为非完全稳定连接关系的足底托板(2)所发生的相对振动来采集由机械能所转换得到的电信号,以此感知用户相关的踝阵挛数据,所述电信号采集组件(4)至少可利用由在用户使用该下肢痉挛模式综合康复装置的过程中与小腿托板之间为非完全稳定连接关系的足底托板因用户发生踝阵挛而被引发产生的相对振动所限定的外部操作通过将该外部操作的机械能转换至电能的方式来获取到电信号采集组件进行电信号采集所需的电能。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 首都医科大学宣武医院 北京市老年病医疗研究中心 一种自适应的下肢痉挛模式综合康复装置

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