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申请/专利权人：南通理工学院
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的布条切割机及控制方法，涉及视觉切割布条技术领域，包括机架、切割机构、视觉检测模块、送料机构以及控制模块。本发明中切割机构内的切割导向机构可以把在切割布条过程中的位置偏差进行纠正，切割机由伺服电机控制，由控制模块控制方向和速度，进行更好的来回切割布条，且配合压平滚轮可以在保证切割精度的前提下，压平切除布条过程中因切割造成的拱起，保证切割布条的均匀性，避免出现大量坏条情况，视觉检测模块用于对送料机构上布条进行图像采集预处理，再把处理后的图像发送给控制模块进行计算，从而获取布条的位置信息和坏条信息，并大大提高了工作效率。
主权项：1.一种基于机器视觉的布条切割机，其特征在于，包括机架9；压紧气缸1和布条8，所述压紧气缸1有六个，并设置于所述机架9上，压紧气缸1的输出端限制布条8高度；切割机构4，所述切割机构4设有两组压平滚轮6、切割机5、切割同步带机构3、切割导向机构11和切割调节机构12，所述切割调节机构12通过直线模组控制切割调节距离；视觉检测模块2，所述视觉检测模块2有两组并用于检测布条8位置；送料机构10，所述送料机构10设置于机架9的底部，送料机构10配合四组调节滚轮7共同限制布条8，用于输送布条8水平移动；控制模块13，所述控制模块13设置于机架9的上方，分别与视觉检测模块2、切割机构4、送料机构10和切割调节机构12电连接，用于对布条物料图像进行预处理，以得到预处理图像，根据得到的预处理图像对布条物料进行定位，根据所述布条物料的定位，调控所述送料机构10和切割调节机构12的移动速度、切割距离和切割位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通理工学院 一种基于机器视觉的布条切割机及控制方法
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