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申请/专利权人：河北省农业机械化研究所有限公司

摘要：旋转拔夹式间苗装置，属于农用设备技术领域，包括机架、设置于机架上的驱动单元、和与驱动单元的驱动端连接的间苗单元，间苗单元包括呈竖向设置的转盘、一组设置于转盘外圆周上的夹子和设置于机架上并位于转盘两侧的张合控制板，夹子包括捏合端和夹紧端，张合控制板包括与转盘平行设置的挤压板和设置于挤压板下端、与挤压板呈夹角设置的张开板，挤压板与夹子的捏合端接触形成夹紧端的打开控制单元，转盘与驱动单元的驱动端连接，利用该间苗装置进行间苗处理，能够节省大量的人力劳动，减轻劳动强度，间苗效率高，降低了种植成本。

主权项：1.旋转拔夹式间苗装置，包括机架（1）、设置于机架（1）上的驱动单元、和与驱动单元的驱动端连接的间苗单元（2），其特征在于：所述的间苗单元（2）包括呈竖向设置的转盘（3）、一组设置于转盘（3）外圆周上的夹子（4）和设置于机架（1）上并位于转盘（3）两侧的张合控制板（5），所述的夹子（4）包括捏合端（41）和夹紧端（42），所述的张合控制板（5）包括与转盘（3）平行设置的挤压板（51）和设置于挤压板（51）下端、与挤压板（51）呈夹角设置的张开板（52），所述的挤压板（51）与夹子（4）的捏合端（41）接触形成夹紧端（42）的打开控制单元，所述的转盘（3）与驱动单元的驱动端连接；所述的夹子（4）上设置有导向块，所述的张合控制板（5）上设置有与导向块相配套的导向槽；所述的导向块包括设置于夹子（4）的捏合端（41）外侧的导向柱（48），所述的导向柱（48）的端部设置有直径与导向柱（48）直径相等的半球体，所述的导向槽设置于挤压板（51）上且与张开板（52）平滑过渡连接。

全文数据：旋转拔夹式间苗装置技术领域[0001]本发明属于农用设备技术领域，涉及一种间苗装置，尤其是旋转拔夹式间苗装置。背景技术[0002]植物种植时，播种量都大大超过留苗量，造成幼苗拥挤，为保证幼苗有足够的生长空间和营养面积，需要及时间苗。现有技术中间苗的方法多为人手工拔苗，或手持剪切工具对幼苗进行单次剪切单苗的剪切式间苗，人力劳动量较大，效率低下，且剪切式间苗的方式并不能将幼苗的根部去除，残留的根部仍会吸取土壤中的营养甚至有可能继续生长出枝叶，造成间苗的失败率提升，尤其是对于豆科类植物，例如大豆，其种植密度大，以现有技术的间苗方式间苗的操作难度更高、所需的劳动量更大，费时费力；另一方面，人工间苗的方式仅仅是依靠人眼观测来判断间苗的数量、位置，间苗的均匀度较低。发明内容[0003]为解决大豆的间苗问题，本发明提供了一种旋转拔夹式间苗装置，能够将幼苗拔起并抛出，省去了手工拔苗或剪切幼苗，降低劳动强度，拔苗速度快，使间苗效率得到极大的提升。[0004]本发明的具体方案是：[0005]旋转拔夹式间苗装置，包括机架、设置于机架上的驱动单元、和与驱动单元的驱动端连接的间苗单元，关键在于，所述的间苗单元包括呈竖向设置的转盘、一组设置于转盘外圆周上的夹子和设置于机架上并位于转盘两侧的张合控制板，所述的夹子包括捏合端和夹紧端，所述的张合控制板包括与转盘平行设置的挤压板和设置于挤压板下端、与挤压板呈夹角设置的张开板，所述的挤压板与夹子的捏合端接触形成夹紧端的打开控制单元，所述的转盘与驱动单元的驱动端连接。[0006]所述的夹子上设置有导向块，所述的张合控制板上设置有与导向块相配套的导向槽。[0007]所述的导向块包括设置于夹子的捏合端外侧的滚珠，所述的滚珠的旋转轴为自身的轴线且滚珠的旋转轴与夹子的长度方向平行，所述的导向槽分别设置于挤压板、张开板上且平滑过渡连接。[0008]所述的导向块包括设置于夹子的捏合端外侧的导向柱，所述的导向柱的端部设置有直径与导向柱直径相等的半球体，所述的导向槽设置于挤压板上且与张开板平滑过渡连接。[0009]所述的夹子包括第一夹板、第二夹板、销轴和设置于销轴上的扭簧，第一夹板、第二夹板借助销轴连接，所述的扭簧的簧脚分别抵于第一夹板、第二夹板的内侧，第一夹板、第二夹板借助销轴、扭簧形成V形结构，所述的销轴借助连杆与转盘固接。[0010]所述的夹子呈圆形阵列设置于转盘的外圆周上。[0011]所述的驱动单元为电机。[0012]驱动单元驱动转盘旋转，转盘上设置有夹子，张合控制板对夹子形成张合的控制单元。[0013]本发明的有益效果是:夹子的捏合端与挤压板接触时受挤压板的挤压，夹子的夹紧端呈打开状态，夹子经过张开板时捏合端脱离挤压板的挤压，转盘在旋转的过程中，转盘上的夹子依次经过张合控制板的挤压板、张开板，夹子的夹紧端呈夹紧状态。转盘在旋转的过程中，转盘上的夹子的捏合端依次经过张合控制板的挤压板、张开板，夹子的夹紧端在旋转下落的过程中，即由打开状态变为夹紧状态的过程中，将位于地面上的幼苗夹紧;夹子继续随转盘向上旋转，旋转向上的过程中将幼苗拔出地面或夹断，待夹子经过挤压板时，挤压板对夹子的捏合端形成挤压，夹子的夹紧端打开，被夹子拔起的幼苗随旋转惯性抛出，夹子继续随转盘旋转继续进行下一处拔苗，操作简单、快捷，实现了机械化间苗处理，省去了劳动者弯腰拔苗，且拔苗速度快，工作效率得到显著的提高。附图说明[0014]图1为本发明的结构示意图。[0015]图2为间苗单元的结构示意图。[0016]图3为图2的A-A向剖视图。[0017]图4为实施例2中间苗单元的结构示意图。[0018]图5为实施例3中间苗单元的结构示意图。[0019]附图中，1、机架，2、间苗单元，3、转盘，4、夹子，41、捏合端，42、夹紧端，43、第一夹板，44、第二夹板，妨、销轴，46、扭簧，4了、滚珠，48、导向柱，5、张合控制板，51、挤压板，52、张开板，6、行走轮。具体实施方式[0020]旋转拔夹式间苗装置，包括机架1、设置于机架1上的驱动单元、和与驱动单元的驱动端连接的间苗单元2,关键是，所述的间苗单元2包括呈竖向设置的转盘3、一组设置于转盘3外圆周上的夹子4和设置于机架1上并位于转盘3两侧的张合控制板5,所述的夹子4包括捏合端41和夹紧端42,所述的张合控制板5包括与转盘3平行设置的挤压板51和设置于挤压板51下端、与挤压板51呈夹角设置的张开板52,所述的挤压板51与夹子4的捏合端41接触形成夹紧端42的打开控制单元，所述的转盘3与驱动单元的驱动端连接。[0021]实施例1，如图1-3所示，驱动单元为电机，转盘3与电机的驱动端连接并具有沿自身轴线旋转的自由度，机架1下方设置有与转盘3平行的行走轮6。本装置可直接手推动机架1行走，也可与牵引机连接行走，本实施例中采用将该装置与牵引机连接的方式行走。机架1上也可根据需要设置多个并排的间苗单元2,本实施例中以设置一个间苗单元2来进行详细说明。[°022]使用时，打开电机，转盘3开始旋转，牵引机定速带动本装置行走，在行走的同时，转盘3上的夹子4对幼苗进行拔苗。其中夹子4呈圆形阵列设置在转盘3的外圆周上，结合定速行走实现等间隔的间苗，使苗间距更加均匀、规整，有助于提高亩产产量。[0023]夹子4包括第一夹板43、第二夹板44、销轴45和设置于销轴45上的扭簧46,第一夹板43、第二夹板44借助销轴45连接，所述的扭簧46的簧脚分别抵于第一夹板43、第二夹板44的内侧，第一夹板43、第二夹板44借助销轴45、扭簧46形成V形结构，V形结构的上端为捏合端41、下端为夹紧端似，所述的销轴45借助连杆与转盘3固接，第一夹板43、第二夹板44受外力的作用（挤压板51对捏合端41的挤压沿销轴45旋转夹紧端42打开），当外力消失捏合端41经过张开板52时，扭簧46使第一夹板43、第二夹板44旋转至初始位置，夹紧端42由张开至闭合，从而将幼苗夹紧，夹子4结构简单，且夹持力强，制作成本低，更换方便，长期使用磨损或夹持力不足时，更换维修成本低。[0024]土壤较松散时，夹子4可直接将幼苗连根拔起，当土壤较干旱且板结程度高时，夹子4将幼苗夹断，同样可以达到间苗的效果。[0025]实施例2作为实施例1的另一种实施方式，与实施例1基本相同，不同之处仅在于，如图4所示，为降低夹子4与张合控制板5的摩擦，减少夹子4、张合控制板5的磨损及减少噪音，在夹子4上设置了导向块，且张合控制板5上设置有与导向块相配套的导向槽，导向块包括分别设置在第一夹板43的捏合端41的外侧、第二夹板44的捏合端41的外侧上的滚珠47，滚珠47的旋转轴为自身的轴线且滚珠47的旋转轴与夹子4的长度方向平行，张合控制板5上的导向槽分别设置在挤压板51、张开板52上，挤压板51上的导向槽与张开板52上的导向槽平滑过渡连接，第一夹板43、第二夹板44与张合控制板5之间设置有间隙，滚珠47与挤压板51、张开板52上的导向槽形成滑动导向配合，极大的减少可夹子4与张合控制板5的磨损程度，且夹子4由挤压板51经过张开板52，滚珠47上无棱角，使夹子4由挤压板51向张开板52的过渡更加平稳。[0026]实施例3作为实施例1的另一种实施方式，与实施例1基本相同，不同之处仅在于，如图5所示，在夹子4上设置了导向块，且张合控制板5上设置有与导向块相配套的导向槽，导向块包括分别设置在第一夹板43的捏合端41的外侧、第二夹板44的捏合端41的外侧的导向柱48,导向柱48的端部为直径与导向柱48直径相等的半球体，导向槽设置在挤压板51上且与张开板52平滑过渡连接，导向槽的底部与导向柱48上的半球体接触形成对捏合端41的挤压，当捏合端41旋转经过张开板52时，导向柱48上的半球体与张开板52接触，本实施例仅在挤压板51上设置与导向柱4S的导向槽，除降低噪音、减少磨损外，制作、装配过程也更加简单。[0027]利用本发明的间苗装置进行间苗处理，能够节省大量的人力劳动，减轻劳动强度，间苗效率高，降低了种植成本，且间苗后的苗间距均匀整齐，亩产量得到显著的提高。’

权利要求：1.旋转拔夹式间苗装置，包括机架（1、设置于机架（1上的驱动单元、和与驱动单元的驱动端连接的间苗单兀2，其特征在于:所述的间苗单元2包括呈竖向设置的转盘3、一组设置于转盘3外圆周上的夹子4和设置于机架（1上并位于转盘3两侧的张合控制板5，所述的夹子⑷包括捏合端41和夹紧端42，所述的张合控制板⑸包括与转盘3平行设置的挤压板51和设置于挤压板51下端、与挤压板51呈夹角设置的张开板52，所述的挤压板51与夹子4的捏合端41接触形成夹紧端42的打开控制单元，所述的转盘3与驱动单元的驱动端连接。2.根据权利要求1所示的旋转拔夹式间苗装置，其特征在于：所述的夹子4上设置有导向块，所述的张合控制板⑸上设置有与导向块相配套的导向槽。3.根据权利要求2所述的旋转拔夹式间苗装置，其特征在于:所述的导向块包括设置于夹子4的捏合端41外侧的滚珠47，所述的滚珠47的旋转轴为自身的轴线且滚珠47的旋转轴与夹子4的长度方向平行，所述的导向槽分别设置于挤压板51、张开板52上且平滑过渡连接。4.根据权利要求2所述的旋转拔夹式间苗装置，其特征在于:所述的导向块包括设置于夹子⑷的捏合端41外侧的导向柱48，所述的导向柱48的端部设置有直径与导向柱48直径相等的半球体，所述的导向槽设置于挤压板51上且与张开板52平滑过渡连接。5.根据权利要求1所述的旋转拔夹式间苗装置，其特征在于:所述的夹子4包括第一夹板43、第二夹板44、销轴4f5和设置于销轴45上的扭簧46，第一夹板43、第二夹板44借助销轴45连接，所述的扭簧46的簧脚分别抵于第一夹板43、第二夹板44的内侧，第一夹板43、第二夹板44借助销轴45、扭簧46形成V形结构，所述的销轴45借助连杆与转盘⑶固接。6.根据权利要求1所述的旋转拔夹式间苗装置，其特征在于:所述的夹子4呈圆形阵列设置于转盘⑶的外圆周上。7.根据权利要求1所述的旋转拔夹式间苗装置，其特征在于:所述的驱动单元为电机。

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