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一种针灸骨缝的自动针灸设备及其针灸方法 

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申请/专利权人:山东科睿诺生物科技有限公司

摘要:本发明公开了一种针灸骨缝的自动针灸设备及其针灸方法,属于针灸设备技术领域。包括基座、导向座、毫针夹、针灸驱动件和毫针接收模组,所述基座包括挂板,所述挂板前端一体制成有前端座,所述挂板两侧正对一体制成有下条板,所述前端座和下条板上开设有螺孔;所述前端座和下条板上通过螺栓固定有外护罩;所述导向座包括固定于挂板底面的棱柱和圆柱,圆柱底部设置有螺纹段,所述螺纹段上旋接有调位螺母;所述棱柱和圆柱底部套接有护套;本发明的针灸骨缝的自动针灸设备及其针灸方法,能够进行毫针施针,并能够模拟捻针的转动毫针、反复进针和出针动作,采用气缸驱动,能够实现毫针快速穿皮和缓慢捻针,保证针灸效果。

主权项:1.一种针灸骨缝的自动针灸设备,其特征在于:包括:基座,所述基座包括挂板,所述挂板前端一体制成有前端座,所述挂板两侧正对一体制成有下条板,所述前端座和下条板上开设有螺孔;所述前端座和下条板上通过螺栓固定有外护罩;导向座,所述导向座包括固定于挂板底面的棱柱和圆柱,圆柱底部设置有螺纹段,所述螺纹段上旋接有调位螺母;所述棱柱和圆柱底部套接有护套;毫针夹,所述毫针夹包括分别滑动设置于棱柱和圆柱上的滑套,一个所述滑套前后侧一体制成有筒座,所述筒座内侧滑动设置有滑杆,所述滑杆一端旋接有限位螺母,所述滑杆另一端固定到第一半圆腔座;所述滑杆上滑动设置有与第一半圆腔座配合的第二半圆腔座;所述第一半圆腔座与远离筒座一端的滑套一体制成;所述第一半圆腔座和第二半圆腔座外部固定有相互吸合的电磁铁;针灸驱动件,所述针灸驱动件包括固定于滑套上的过渡板,所述外护罩上开设有滑道,所述过渡板滑动设置于滑道内;所述外护罩上部通过角板固定有气缸,所述气缸的活塞杆上固定有一侧中空的框座;所述框座与过渡板活动卡合;毫针接收模组,所述毫针接收模组包括固定于第一半圆腔座底面的滑轨,所述滑轨内侧滑动设置有接收板,第二半圆腔座底面两侧固定于压头;所述第一半圆腔座远离压头一端两侧固定有反弹器;所述反弹器与接收板固定。

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