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申请/专利权人:上华壹特精密元件(常州)有限公司
摘要:本实用新型公开了一种用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置及系统,包括抓取组件、定位组件、针脚垂直度检测组件和控制系统,定位组件包括水平底板一,水平底板一上设有左定位单元和右定位单元;针脚垂直度检测组件包括立柱,立柱上端固设有置物板和水平底板二,置物板的左右两端分别固设有直爪气缸二,直爪气缸二的驱动端设有卡爪二,水平底板二左右两端分别设有针脚垂直度检测单元;检测时,抓取组件上的移动机构驱动抓取机构在定位组件和针脚垂直度检测组件之间往复运动。相对于传统的三坐标检测方式,降低了汽车门锁的固定夹持难度,使得检测过程中汽车门锁的安装或拆卸过程更加方便,显著提高了汽车门锁上针脚垂直度的检测效率。
主权项:1.一种用于检测汽车门锁插槽内部针脚垂直度的装置,其特征在于,包括抓取组件1、定位组件2、针脚垂直度检测组件3和控制系统,所述的抓取组件1和针脚垂直度检测组件3均与控制系统连接,所述的定位组件2包括水平底板一2-1,水平底板一2-1上端面设有与汽车门锁上左锁体A相适配的左定位单元L和与汽车门锁上右锁体B相适配的右定位单元R;所述的针脚垂直度检测组件3包括立柱3-1,所述的立柱3-1上端固设有位于后侧的置物板3-2和位于前侧的水平底板二3-5,置物板3-2的左右两端分别固设有一个直爪气缸二3-3,直爪气缸二3-3的驱动端设有检测时用于卡紧汽车门锁上左锁体A或右锁体B的卡爪二3-4,所述的水平底板二3-5左右两端分别设有一个针脚垂直度检测单元3-6;所述的抓取组件1位于针脚垂直度检测组件3的一侧,包括支腿1-1,所述的支腿1-1上设有移动机构和抓取机构,检测时,所述的移动机构驱动抓取机构在定位组件2和针脚垂直度检测组件3之间往复运动。
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