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申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
摘要：本发明提供一种基于双轴速率转台的角加速度标定方法和装置，包括：在双轴转台安装面6的中心位置固联安装待标定设备4，使待标定设备角加速度敏感轴5平行双轴转台安装面6；连接双轴转台伺服控制系统7和信号采样分析系统8；控制双轴转台的转轴2和3同时按照给定角速率分别进行匀速转动；采集待标定设备4的输出数据并进行分析，完成待标定设备4的角加速度特性标定。本发明可以通过控制双轴的角速率输入，得到高精度、大区间的角加速度，实现对待标定设备的角加速度系统特性的分析和标定，极大的提高了角加速度的标定精度。
主权项：1.一种基于双轴速率转台的角加速度标定方法，其特征在于，包括：S1、获取待标定设备4的角加速度输入精度要求，根据角加速度输入精度要求确定双轴转台的第一转轴2和第二转轴3的角速率控制精度；S2、在满足角速率控制精度的双轴转台安装面6的中心位置固联安装待标定设备4，使待标定设备4角加速度敏感轴5平行于双轴转台安装面6；双轴转台安装面6与第一转轴2平行，且与第二转轴3垂直；S3、对于需要标定的角加速度输入量按照角速率控制精度控制第一转轴2以角速率旋转，第二转轴3以角速率旋转，进行待标定设备4的角加速度相关系数k的标定；其中，
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 基于双轴速率转台的角加速度标定方法和装置
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