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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本申请公开了一种形状记忆合金软爪、深海抓取装置及软爪设计方法。所述形状记忆合金软爪包括：所述形状记忆合金软爪包括：内嵌骨架；柔性硅胶外壳，所述柔性硅胶外壳通过一体浇筑成型与内嵌骨架紧密贴合，所述硅胶外壳上设置有连接孔，所述内嵌骨架用于与深海抓取装置连接。本申请的形状记忆合金软爪同时具备了硅胶软材料的柔性和形状记忆合金的刚度。这种刚柔耦合的软爪在变形后，不需要外部激励就能恢复原始形状不会产生塑性变形，在避免采集深海生物、珍贵文物遭到破坏的同时，实现载人深潜器大重量作业需求，拓宽软体夹爪在深海的应用场景。
主权项：1.一种形状记忆合金软爪，其特征在于，所述形状记忆合金软爪包括：内嵌骨架2；柔性硅胶外壳，所述柔性硅胶外壳通过一体浇筑成型与内嵌骨架紧密贴合，所述硅胶外壳3上设置有连接孔，所述内嵌骨架用于与深海抓取装置连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种形状记忆合金软爪、深海抓取装置及软爪设计方法
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