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申请/专利权人：哈工(芜湖)智能系统有限公司
摘要：本发明适用于汽车制造领域，提供了一种汽车流水线焊接机器人，包括若干根伸缩杆，所有伸缩杆均并排连接在矩形框中，在最外部的两根伸缩杆的一侧均设置有U形框，所述U形框与矩形框之间连接有推送组件，所述U形框内部设置有定位框，所述定位框与U形框之间设置有若干个弹性件，所述定位框中设置有多组定位组件，所述U形框的内端面固定设置有导向框，所述导向框与一号齿条板之间设置有支撑组件。本发明提供的一种汽车流水线焊接机器人，定位框通过定位组件继续对工件进行刚性支撑，有效保证工件焊接时的稳定性。
主权项：1.一种汽车流水线焊接机器人，包括放置框（1），所述放置框（1）通过升降杆（2）连接有矩形框（3），所述放置框（1）的外侧面固定连接有三维移动机构（4），所述三维移动机构（4）连接有焊接头（5），其特征在于，还包括：若干根伸缩杆（18），所有伸缩杆（18）均并排连接在矩形框（3）中，在最外部的两根伸缩杆（18）的一侧均设置有U形框（11），所述U形框（11）与矩形框（3）之间连接有用于推动U形框（11）水平移动的推送组件（6）；所述U形框（11）内部设置有定位框（12），所述定位框（12）与U形框（11）之间设置有若干个弹性件（13），所述定位框（12）中设置有多组定位组件（8），所述定位组件（8）用于对工件进行刚性定位；所述U形框（11）的内端面固定设置有导向框（15），所述导向框（15）中滑动连接有一号齿条板（9），所述定位框（12）的背面设置有二号齿条板（10），所述一号齿条板（9）与二号齿条板（10）啮合，所述导向框（15）与一号齿条板（9）之间设置有支撑组件（7），所述支撑组件（7）用于对一号齿条板（9）弹性限位；所述焊接头（5）固定设置有挡板（16），所述挡板（16）的一端与焊接头（5）高度平齐。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈工(芜湖)智能系统有限公司 一种汽车流水线焊接机器人
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