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一种基于空中切换的搬运装置 

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申请/专利权人:合肥欣奕华智能机器股份有限公司

摘要:本发明公开了一种基于空中切换的搬运装置,所述车体设置在行进导轨上并能够沿所述行进导轨的延伸方向行进,包括转向导轨和转向切换机构,转向导轨设置于所述行进导轨的转向区域上方;转向切换机构包括转动设置于车体上的引导限位组件和用于驱动引导限位组件在车体上方凸出没入的转向驱动组件,引导限位组件中的导向轮组在被转向驱动组件驱动向车体外凸出时与转向导轨抵接;该搬运装置不使用直线切换方式,转而使用旋转机构切换的方式,避免了传统OHT小车转向部件在运行中产生大量润滑油飞沫粒子的缺陷,提高了工厂洁净,节省了成本,提升了空中搬运装置的转向洁净能力,增强了转向稳定性及使用寿命,提高工厂晶片加工良率及质量,提高了效益。

主权项:1.一种基于空中切换的搬运装置,车体1设置在行进导轨2上并能够沿所述行进导轨2的延伸方向行进,其特征在于,包括转向导轨3和转向切换机构4,转向导轨3设置于所述行进导轨2的转向区域上方;转向切换机构4包括转动设置于车体1上的引导限位组件41和用于驱动引导限位组件41在车体1上方凸出没入的转向驱动组件42,引导限位组件41中的导向轮组411在被转向驱动组件42驱动向车体1外凸出时与转向导轨3抵接。

全文数据:

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