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申请/专利权人：川崎重工业株式会社
摘要：一种机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法，机器人控制装置，包括：学习完成模型，其是通过学习工作数据而构建，该工作数据是将人为操作机器人进行一系列工作时的机器人及该机器人周遭的状态作为输入数据，且将人为根据该输入数据的操作或该机器人的通过该操作的动作作为输出数据；控制数据获取部，其在将所述输入数据输入学习完成模型的情况下，通过从学习完成模型获取与根据此输入数据估计的人为操作或机器人的动作相关的输出数据，获得机器人的控制数据；进展度获取部，其用于获取进展度，该进展度显示学习完成模型输出的所述输出数据在一系列工作中对应于哪一个进度水平；和可信度获取部，其用于获取当学习完成模型根据所述输入数据的输入而输出所述输出数据时的所述估计的准确性。
主权项：1.一种机器人控制装置，其特征在于包括：学习完成模型，其是通过学习工作数据而被构建，该工作数据是将人为操作机器人进行一系列工作时的该机器人及该机器人周遭的状态作为输入数据，且将人为根据该输入数据的操作或该机器人的通过该操作的动作作为输出数据；控制数据获取部，其在将与机器人和该机器人周遭的状态相关的输入数据输入所述学习完成模型的情况下，通过从所述学习完成模型获取与根据此输入数据估计的人为操作或机器人的动作相关的输出数据，获得用于进行所述工作的机器人的控制数据；进展度获取部，其用于获取进展度，该进展度显示所述学习完成模型输出的所述输出数据在所述一系列工作中对应于哪一个进度水平；和可信度获取部，其用于获取可信度，该可信度显示当所述学习完成模型根据所述输入数据的输入而输出所述输出数据时的所述估计的准确性,能够从相当于在所述一系列工作的途中且所述可信度大于或等于预定值的状态开始所述机器人的基于所述学习完成模型输出的所述输出数据的控制，能够在相当于所述一系列工作的途中且所述可信度大于或等于预定值的状态结束所述机器人的基于所述学习完成模型输出的所述输出数据的控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 川崎重工业株式会社 机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法
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