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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开一种基于LPS和通用机械执行机构的密度可控三维测量方法，包括配置三维测量系统；获取LPS数据和机械臂数据，并对数据进行转换；采用多线程算法策略实现LPS和机械臂之间的软同步；并采用高低频协同策略解决频繁触发导致的同步延迟；最后生成密度可控的点云。本发明采用多线程算法策略确保LPS和机械臂之间的软同步，采用高低频协同策略解决频繁触发会导致同步延迟的问题。通过利用重要测量位置和点云骨架概念，有效地利用了LPS功能，实现了密度可控的点云；为在广泛的工程应用中高效获取点云提供了一个实用且适应性强的解决方案。
主权项：1.一种基于LPS和通用机械执行机构的密度可控三维测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：配置三维测量系统；三维测量系统包括线轮廓传感器、法兰板和机械臂底座，线轮廓传感器安装在机械臂的法兰板上；步骤2：获取LPS数据和机械臂数据，并对数据进行转换；步骤3：采用多线程算法策略实现LPS和机械臂之间的软同步；并采用高低频协同策略解决频繁触发导致的同步延迟；步骤4：生成密度可控的点云；首先，生成点云骨架，然后，基于点云骨架生成密集点云；点云骨架作为插值方法的基础来生成新截面-位姿数据对，通过调整新截面-位姿数据对的数量，灵活地控制点云的密度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 基于LPS和通用机械执行机构的密度可控三维测量方法
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