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申请/专利权人：华夏芯(北京)通用处理器技术有限公司;臻讯半导体科技(上海)有限公司

摘要：本发明涉及仪器智能抄表领域，特别是涉及一种基于改进RANSAC的摄像直读抄表仪异常点剔除方法；包括如下步骤：步骤1：输入数字点集S和算法参数，并生成数字对索引表P和候补索引表P’；所述的数字点集S为前端图像识别所获得的所有数字点及其坐标，包括5～8位正常数字以及误识别的若干位异常数字；步骤2：查找P中是否包含剩余待选数字对；若是，则按序选择一组数字对，求两点连线斜率绝对值|k|及间距g，并顺序执行；若否，则跳转步骤6；步骤3：判断是否满足|k|kThr或ggThr；若不满足，则顺序执行；否则删除P中该数字对，并跳转步骤2；可提高摄像直读抄表仪的应用普适性；可提高异常点剔除准确率及稳定性，可提高运行速度及稳定性。

主权项：1.一种基于改进RANSAC的摄像直读抄表仪异常点剔除方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：输入数字点集S和算法参数，并生成数字对索引表P和候补索引表P’；所述的数字点集S为前端图像识别所获得的所有数字点及其坐标，包括5～8位正常数字以及误识别的若干位异常数字；步骤2：查找P中是否包含剩余待选数字对；若是，则按序选择一组数字对，求两点连线斜率绝对值|k|及间距g，并顺序执行；若否，则跳转步骤6；步骤3：判断是否满足|k|kThr或ggThr；若不满足，则顺序执行；否则删除P中该数字对，并跳转步骤2；步骤4：判断是否满足g∈[gOpmin，gOpmax]；若满足，则顺序执行；否则将该数字对补充至P’，并跳转步骤2；步骤5：将该数字对直线拟合，求所有点到该直线的距离di，统计满足didThr的元素数量：若大于等于5，则跳转步骤8；否则删除P中该数字对，并跳转步骤2；步骤6：查找P’中是否包含剩余待选数字对；若是，则按序选择一组数字对，并顺序执行；否则流程异常结束，判断S中并未包含全部的正常数字；步骤7：将该数字对直线拟合，求所有点到该直线的距离di，统计满足didThr的元素数量：若大于等于5，则顺序执行；否则删除P’中该数字对，并跳转步骤6；步骤8：删除步骤5或步骤7中di≥dThr对应的所有点，并求剩余点从左到右两两间距gi；步骤9：进行相邻五点的四间距滑窗分析，计算4个gi的平均值和标准差σg，并判断是否满足且σgσThr：若满足，则跳转步骤11；否则顺序执行；步骤10：判断该滑窗右侧是否有剩余点：若有，则滑窗向右偏移一位，并跳转步骤9；否则流程异常结束，判断S中并未包含全部的正常数字；步骤11：判断是否满足滑窗间距数≤6且右侧有剩余点；若满足，则计算右侧邻点与滑窗最右侧点的距离gright，并顺序执行；否则跳转步骤13；步骤12：判断是否满足若满足，则将该右侧邻点计入正常点，滑窗间距数加一，并跳转步骤11；否则顺序执行；步骤13：输出当前滑窗构成的数字点集S’，S’中的数字点即为剔除了异常数字点后的全体正常数字点；流程至此正常结束；所述步骤1中的算法参数如下所示：1kThr：数字对连线斜率绝对值阈值；该数值根据实际摄像直读抄表仪允许的读数窗口倾斜角而定，取值大于最大倾斜角对应的斜率绝对值；2gThr：数字对间距阈值；该数值根据实际摄像直读抄表仪服务的所有表盘的读数窗口首尾数字间距而定，取值大于该间距最大值；3gOpmin：数字对最优间距下限阈值；取0.3gThr～0.4gThr；4gOpmax：数字对最优间距上限阈值；取0.7gThr～0.8gThr；5dThr：正常点距拟合直线距离阈值；该数值根据实际摄像直读抄表仪对正常数字的坐标评估偏离该数字框中心点的距离误差而定，假设该误差为±Δd，则dThr取1Δd～2Δd；6gThrmin：相邻数字间距下限阈值；该数值根据实际摄像直读抄表仪服务的所有表盘的读数窗口相邻数字最小间距而定，取值小于该间距；7gThrmax：相邻数字间距上限阈值；该数值根据实际摄像直读抄表仪服务的所有表盘的读数窗口相邻数字最大间距而定，取值大于该间距；8σThr：滑窗间距标准差阈值；该数值根据实际摄像直读抄表仪对正常数字的坐标评估偏离该数字框中心点的距离误差而定，假设该误差为±Δd，则σThr取1Δd～1.5Δd。

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