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申请/专利权人：成都联图科技有限责任公司

摘要：本发明提供一种书刊自动翻页扫描智能机器人及方法，书刊自动翻页扫描智能机器人包括：主机外壳、V形压板、工业相机、V形压板运动模组和V形座；主机外壳的内部，上下相对设置所述V形压板和所述V形座；所述V形压板运动模组与所述V形压板连接，用于驱动所述V形压板进行升降运动。具有以下优点：1本发明采用V形书稿台支架和一组自动翻页扫描机器人组成，极大地高了书刊的扫描效率；2采用自动翻页装置实现书刊自动翻页功能，提高了扫描效率，减少了人为干预；3采用吸附装置实现自动翻页，防止对书籍产生损坏，安全可靠；4本发明具有易于操作、结构简单、成本低等优点。

主权项：1.一种书刊自动翻页扫描智能机器人的书刊自动翻页扫描方法，其特征在于，包括：主机外壳1、V形压板2、工业相机3、V形压板运动模组6和V形座9；所述主机外壳1的内部，上下相对设置所述V形压板2和所述V形座9；所述V形压板运动模组6与所述V形压板2连接，用于驱动所述V形压板2进行升降运动；所述工业相机3设置于所述V形压板2的上方；其中：所述V形压板2包括左侧压板、右侧压板、负压吸气模组2.10和吹气模组；其中，所述负压吸气模组2.10包括负压管2.10.1；所述吹气模组包括吹气管2.6、角度调整座2.7和翻页喷嘴2.8；所述左侧压板和所述右侧压板左右对称呈V字形固定设置；在所述左侧压板和所述右侧压板底面相交的轴线位置固定安装所述负压管2.10.1；所述负压管2.10.1沿轴线均匀开设两排吸气口，分别为左侧吸气口2.10.3和右侧吸气口2.10.4；所述负压管2.10.1的一端安装快换接头2.9，用于与负压产生设备连接；所述吹气管2.6沿所述右侧压板的外边缘布置，并延伸到所述右侧压板的右侧面，在所述吹气管2.6的位于所述右侧压板的右侧面位置，安装多个所述角度调整座2.7；每个所述角度调整座2.7安装一个所述翻页喷嘴2.8，并且，所述翻页喷嘴2.8位于所述右侧压板的背面；所述主机外壳1下部安装所述V形座支撑平台9.19；所述V形座9的整体与所述V形座支撑平台9.19通过V形座驱动机构左右可滑动连接，使所述V形座9整体进行左右滑动；所述V形座9包括底座、固定斜板9.6、移动斜板9.7以及移动斜板驱动机构；所述固定斜板9.6固定安装于所述底座上面；所述移动斜板9.7通过所述移动斜板驱动机构，可移动的安装于所述底座上面，通过使所述移动斜板9.7进行左右移动，调节所述固定斜板9.6和所述移动斜板9.7之间距离，进而适用支撑不同厚度的书刊；V形压板运动模组6包括：立柱6.1、立柱脚座6.2、直线运动模组6.3、正限位接近开关6.4、接近开关座A6.5、缓冲座6.6、弹簧固定销A6.7、接近开关座C6.8、压力保持开关6.9、拖链固定架A6.10、滑动模组6.11、拖链6.12、拖链固定架B6.13、零限位接近开关6.14、接近开关座B6.15、线槽6.16、接近开关感应座6.17、感应片6.18、复位弹簧6.19、弹簧固定销B6.20；立柱6.1与立柱脚座6.2通过螺栓连接，立柱脚座6.2通过螺栓与主机外壳1连接；所述直线运动模组6.3通过螺栓固定在立柱6.1上；所述接近开关座A6.5与接近开关座B6.15通过螺栓固定在立柱6.1上；正限位接近开关6.4与零限位接近开关6.14均通过自身的螺母分别固定在接近开关座A6.5与接近开关座B6.5上；所述缓冲座6.6可在滑动模组6.11的槽内滑动，缓冲座6.6通过螺纹与弹簧固定销A6.7连接；滑动模组6.11通过螺钉与直线运动模组6.3的滑块固定，并通过螺纹与弹簧固定销B6.20连接，复位弹簧6.19采用两端带圆勾形式的拉伸弹簧，复位弹簧6.19两端的圆勾分别与弹簧固定销A6.7、弹簧固定销B6.20连接；所述接近开关感应座6.17通过螺栓与缓冲座6.6连接，接近开关座C6.8通过螺栓与滑动模组6.11连接，压力保持开关6.9采用接近开关传感器，通过本身的固定螺母固定在接近开关座C6.8上；当缓冲座6.6向上滑动时，会带动接近开关感应座6.17一起移动，当其与压力保持开关6.9的距离小于指定值时，压力保持开关6.9会给控制系统发出信号，使直线运动模组6.3的滑块停止运动，此时复位弹簧6.19已被拉伸且拉伸长度保持不变；通过上述方法，既可以使V形压板2在向下运动压到书本时能够自动停止运动且使对书本的压力保持稳定，而且不会受到书本厚度的影响；V形座9安装在V形座支撑平台9.19上面，通过在V形座支撑平台9.19设置V形座驱动机构，使V形座9整体可进行左右移动；V形座9包括：第二底板9.1、底板螺母座9.2、底板调节螺杆9.3、上固定板9.4、三角支撑板9.5、固定斜板9.6、移动斜板9.7、上移动板9.8、右斜板调节螺母9.9、右斜板调节螺杆9.10、斜板调节旋钮9.11、滑轨座9.12、直线轴承9.13、光轴9.14、盖板9.15、底板螺杆支撑座9.16、底板调节旋钮9.17、底板导向座9.18、V形座支撑平台9.19、斜板螺杆支撑座9.20；第二底板9.1的上方左侧固定安装上固定板9.4；第二底板9.1的侧面安装盖板9.15；上固定板9.4的上面通过螺钉固定安装左侧的三角支撑板9.5，左侧的三角支撑板9.5的斜面通过螺钉固定安装固定斜板9.6；第二底板9.1的上方右侧可滑动安装上移动板9.8，上移动板9.8的上面通过螺钉固定安装右侧的三角支撑板；右侧的三角支撑板的斜面通过螺钉固定安装移动斜板9.7；其中：固定斜板9.6的具体安装方式为：在第二底板9.1的上方，通过滑轨座9.12并列安装两根光轴9.14，两根光轴9.14的左侧固定安装直线轴承9.13，直线轴承9.13与上固定板9.4固定，实现对固定斜板9.6的稳定支撑；移动斜板驱动机构的结构为丝杆螺母机构，具体结构为：两根光轴9.14的右侧安装两个直线轴承，右侧的两个直线轴承与光轴可滑动连接，右侧的两个直线轴承与上移动板9.8固定，使上移动板9.8沿光轴滑动；另外，在第二底板9.1的右侧设置右斜板调节螺杆9.10，右斜板调节螺杆9.10通过斜板螺杆支撑座9.20支撑；右斜板调节螺杆9.10的右侧与斜板调节旋钮9.11固定；右斜板调节螺杆9.10的外部滚动安装右斜板调节螺母9.9，右斜板调节螺母9.9与上移动板9.8固定；当拧动旋转斜板调节旋钮9.11，使右斜板调节螺杆9.10旋转，进而通过右斜板调节螺母9.9带动上移动板9.8进行左右直线运动，即：使移动斜板9.7沿右斜板调节螺杆9.10轴线方向移动，从而调节固定斜板9.6与移动斜板9.7之间的距离；V形座驱动机构为丝杆螺母机构，具体结构为：在V形座支撑平台9.19的上面并列设置两个底板导向座9.18，第二底板9.1的两端与底板导向座9.18滑动连接；在第二底板9.1的左侧设置底板调节螺杆9.3，底板调节螺杆9.3通过底板螺杆支撑座9.16支撑；底板调节螺杆9.3的左侧安装底板调节旋钮9.17；底板调节旋钮9.17的外面套设安装底板螺母座9.2，底板螺母座9.2的底部与第二底板9.1固定，因此，通过拧动底板调节旋钮9.17，使底板调节螺杆9.3转动，进而带动第二底板9.1进行沿螺杆轴向的左右移动，进而使V形座9整体进行左右移动；包括以下步骤：步骤1，调节V形座9：使移动斜板9.7进行左右方向移动，从而调节固定斜板9.6与移动斜板9.7之间的距离，使固定斜板9.6与移动斜板9.7之间的距离，适合于所扫描书刊的厚度；步骤2，在V形座9上面放置书刊；调整V形座9整体的左右方向位置，使书刊的中缝位于V形压板2的负压管2.10.1的正下方；步骤3，启动V形压板运动模组6，带动V形压板2向下移动，直至平稳压于书刊的表面；假设V形座9上面，书刊当前状态为：左侧为第一张纸，并且B面朝上；右侧为第二张张，并且A面朝上；则V形压板2的左侧压板平稳压于第一张纸B面，右侧压板平稳压于第二张纸A面；具体的：直线运动模组6.3带动滑动模组6.11向下移动；当滑动模组6.11向下移动时，带动缓冲座6.6同步向下移动，从而带动与缓冲座6.6固定的V形压板2同步向下移动；当V形压板2压于书刊的表面时，缓冲座6.6由于书刊的反向阻碍而位置保持不动；而此时的滑动模组6.11在直线运动模组6.3的驱动作用下继续向下运动，从而使滑动模组6.11相对于缓冲座6.6向下滑动，进而使压力保持开关6.9不断靠近接近开关感应座6.17；当压力保持开关6.9与接近开关感应座6.17的距离小于指定值时，压力保持开关6.9向控制系统发出控制信号，使直线运动模组6.3停止运动；此外，当缓冲座6.6位置保持不动，而滑动模组6.11继续向下运动的过程中，由于复位弹簧6.19的两端分别与缓冲座6.6和滑动模组6.11连接，因此，复位弹簧6.19被不断拉伸，当滑动模组6.11停止运动时，复位弹簧6.19被拉伸到特定长度，从而使缓冲座6.6向书刊表面持续施加稳定压力；由此实现V形压板2在向下运动压到书刊时，能够自动停止运动且对书刊的压力保持稳定，而且不会受到书刊厚度的影响；步骤4，进行扫描过程：启动工业相机3，对第一张纸B面和第二张纸A面按序进行扫描；扫描完成后，执行步骤5；步骤5，进行自动翻页过程：步骤5.1，V形压板2通过负压吸气模组2.10进行吸气，从而使第一张纸被吸附到左侧压板的底面，使第二张纸被吸附到右侧压板的底面；步骤5.2，启动直线运动模组6.3，带动V形压板2上升；在V形压板2上升的过程中，持续进行吸气操作，从而带动被吸附的第一张纸和第二张纸从平放状态变成竖直状态；另外，在V形压板2上升的过程中，由于下方的书刊位置固定不动，因此，V形压板2与第一张纸和第二张纸的接触面积越来越小，V形压板2的底部逐渐靠近第一张纸和第二张纸的边缘；在V形压板2即将与第一张纸和第二张纸分离时，启动吹气模组，翻页喷嘴2.8向第一张纸和第二张纸吹气，气流方向向左，从而使第一张纸和第二张纸吹向左侧，实现第二张纸翻页的效果；当翻页结束后，返回步骤3，实现对第二张纸B面和第三张纸A面的扫描和自动翻页功能；如此不断循环，实现书刊自动翻页扫描；还包括：随着书刊右侧纸张不断被翻到左侧，左侧纸张厚度越来越大，右侧纸张厚度越来越小，从而使书刊的中缝右移，因此，需要使V形座9整体向左移动，进而使书刊的中缝始终位于V形压板2的负压管2.10.1的正下方，保证翻页和扫描的最佳状态。

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