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申请/专利权人：华裕农业科技有限公司;重庆华裕耀新农业科技有限公司

摘要：本发明公开了一种精准分拣种蛋入孵设备，包括机构筒，所述机构筒内转动连接有夹持螺杆，所述机构筒的侧壁上固定连接有两个摆臂箱，两个所述摆臂箱沿机构筒竖直轴线对称设置，各所述摆臂箱内均转动连接有夹臂，所述夹臂的下端固定连接有夹爪，所述夹持螺杆通过传动机构与夹臂传动连接，所述机构筒的下端固定连接有上连接盘，上连接盘转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆上螺纹连接有下连接盘，所述下连接盘的下端固定连接有灯罩，所述灯罩内安装有照射灯。本发明通过推动机构推动两个橡胶推板反复移动，橡胶推板能够推动鸡蛋持续旋转，以使得鸡蛋被刮刷持续清理掉表面的污物，可防止其影响种蛋的检测判断。

主权项：1.一种精准分拣种蛋入孵设备，包括机构筒1，其特征在于，所述机构筒1内转动连接有夹持螺杆3，所述机构筒1的侧壁上固定连接有两个摆臂箱5，两个所述摆臂箱5沿机构筒1竖直轴线对称设置，各所述摆臂箱5内均转动连接有夹臂6，所述夹臂6的下端固定连接有夹爪7，所述夹持螺杆3通过传动机构与夹臂6传动连接，所述机构筒1的下端固定连接有上连接盘9，上连接盘9转动连接有升降螺杆12，所述升降螺杆12上螺纹连接有下连接盘13，所述下连接盘13的下端固定连接有灯罩14，所述灯罩14内安装有照射灯18，所述上连接盘9的侧壁上固定安装有伺服气缸33，所述伺服气缸33的伸缩端固定连接有刮刷11，所述刮刷11的侧壁上设有多根软质刷毛，所述夹爪7侧壁开设有弧形滑槽28，所述弧形滑槽28内密封滑动连接有推塞27，所述推塞27的侧壁上固定连接有橡胶推板8，所述橡胶推板8密封滑动贯穿夹爪7的侧壁，且两个夹爪7上的橡胶推板8沿机构筒1的中心对称设置，所述橡胶推板8由推动装置推动其移动；所述推动装置包括驱动箱10、活塞30、弹簧31、导气管21及推移机构，所述驱动箱10的侧壁开设有泵气槽29，所述活塞30密封滑动连接在泵气槽29内，且所述导气管21一端与泵气槽29相通，所述导气管21另一端与弧形滑槽28内部相通，所述推移机构用于驱动活塞30移动，所述弹簧31一端固定连接在活塞30侧壁上，所述弹簧31另一端固定连接在泵气槽29内壁上；所述推移机构包括相互配合的不完全齿轮22、驱动齿条32以及推杆4，其中所述驱动齿条32滑动在驱动箱10内，所述升降螺杆12的上端延伸至驱动箱10内并与不完全齿轮22固定连接，所述推杆4一端固定连接在驱动齿条32侧壁上，所述推杆4另一端与活塞30固定连接。

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