龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：本发明公开了一种基于共享点知识库的终身三维物体识别方法，具体包括以下步骤：获取多个任务中的三维物体点云数据流；在第一个任务学习回合中，利用三维物体点云数据作为训练集，训练出初始的三维物体识别模型；在下一个任务学习回合中，用新任务中的数据更新前一个任务中训练得到的识别模型；在结束学习新任务后，在三维神经网络中捕获三维几何数据中可转移的知识，蒸馏从新任务与之前相关任务中习得的知识，形成新的共享点知识库；在后续的学习回合，将共享点知识库中的知识转移到学习下一个任务的模型中。本发明能过够构建一个有效的共享点知识库，合理的保存模型从任务中学到的知识，将终身学习应用到三维物体识别模型中。
主权项：1.一种基于共享点知识库的终身三维物体识别方法，其特征在于，包括以下步骤：1获取多个任务中的三维物体点云数据；2第一个任务学习回合，将任务中三维物体点云数据作为训练集，训练得到初始三维物体识别模型；3下一个任务学习回合，用新任务中的三维物体点云数据更新前一个任务中训练得到的三维物体识别模型；4当前任务学习结束后，通过逐层点知识分解架构捕获从不同任务中习得的知识，利用任务相关知识蒸馏机制蒸馏新任务与之前的相关任务的知识，得到新的共享点知识库，所述知识为三维物体识别模型中卷积层的参数，所述相关任务为具有相似特征物体的任务；5后续持续学习回合中，将共享点知识库中的知识转移到学习下一个识别任务的三维物体识别模型中，更新三维物体识别模型；6新任务到达时，重复执行步骤3～步骤5，使用更新后的三维物体识别模型进行三维物体识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院沈阳自动化研究所 一种基于共享点知识库的终身三维物体识别方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号