龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳市兄弟仓储设备有限公司
摘要：本发明涉及货架技术领域，尤其涉及一种基于机器人的流利架存取货物的方法及装置，通过存货机器人将多箱货物依次从巷道单元的流利条入口端放入，第一箱货物下滑至挡板处，被挡板截停；位于挡板上方的第一传感器检测到第一箱货物，电缸收缩带动挡板和前托板下降，第一箱货物向下滑动，被前挡梁截停，位于前托板上方的第二传感器检测到第一箱货物，电缸伸出带动挡板和前托板抬起，前托板将第一箱货物前端抬起，通过取货机器人将第一箱货物取走；第一箱货物前端可被抬起，第一箱货物底部高于前挡梁，方便取货机器人将第一箱货物直接拉出，防止拖烂货架挡梁，或者拉倒拉坏机器人。
主权项：1.基于机器人的流利架存取货物的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.通过存货机器人将多箱货物依次从巷道单元的流利条3入口端放入，第一箱货物下滑至挡板11处，被挡板11截停；S2.第一传感器13检测到第一箱货物，电缸4做收缩运动，带动第一箱货物下滑至前挡梁15处，第二箱货物前端被后托板10托起；S3.第二传感器14检测到第一箱货物，电缸4做伸出运动，带动第一箱货物前端被前托板9抬起，第二箱货物下滑至挡板11处；S4.通过取货机器人将第一箱货物取走，第二传感器14检测其下方无货物时，电缸4做收缩运动，重复步骤S2和步骤S3，依次将第二箱货物及其后面的货物取走。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市兄弟仓储设备有限公司 基于机器人的流利架存取货物的方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号