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申请/专利权人：河南优德医疗设备股份有限公司
摘要：本发明涉及一种双电机驱动的下肢左右侧可单独控制的康复训练设备，下肢康复训练机包括左下肢训练机构和右下肢训练机构，第一电机与左下肢训练机构传动连接，第二电机与右下肢训练机构传动连接，左下肢训练机构和右下肢训练机构均包括脚蹬，脚蹬上设置有感应传感器，感应传感器连接有控制器；控制器电性连接有驱动电路，驱动电路分别连接第一电机和第二电机，控制器通过驱动电路控制第一电机和第二电机分别或同时工作，第一电机和第二电机均设置有光电编码器，光电编码器与控制器电性连接。本发明通过控制器分别控制第一电机和第二电机有序工作，从而带动左下肢训练机构和右下肢训练机构分别运动实现圆周运动和踏步运动。
主权项：1.一种双电机驱动的下肢左右侧可单独控制的康复训练设备，包括上肢康复训练机（1）、机架、地脚（2）、控制屏（3）、伸缩套管（4）和下肢训练机，所述上肢康复训练机（1）和控制屏（3）靠近伸缩套管（4）上部（17）设置，所述下肢康复训练机和机架靠近伸缩套管（4）的下部（18）设置，所述机架的下部（18）设置地脚（2），其特征在于，所述机架内设置有第一电机（5）和第二电机（6），所述下肢康复训练机包括左下肢训练机构和右下肢训练机构，所述第一电机（5）与左下肢训练机构传动连接，所述第二电机（6）与右下肢训练机构传动连接，所述左下肢训练机构和右下肢训练机构均包括脚蹬（7），所述脚蹬（7）上设置有感应传感器（8），所述感应传感器（8）连接有控制器（9）；所述控制器（9）电性连接有驱动电路（10），所述驱动电路（10）分别连接第一电机（5）和第二电机（6），控制器（9）通过驱动电路（10）控制第一电机（5）和第二电机（6）分别或同时工作，第一电机（5）和第二电机（6）均设置有光电编码器（11），所述光电编码器（11）与控制器（9）电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南优德医疗设备股份有限公司 一种双电机驱动的下肢左右侧可单独控制的康复训练设备
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