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一种基于MADDPG的空地车联网能耗最低卸载方法 

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申请/专利权人:华北电力大学

摘要:本发明公开了一种基于MADDPG的空地车联网能耗最低卸载方法。本方法主要针对由用户车辆UV,无人机UAV,单元基站RSU,合作车辆CV和网络运营商NO组成的空地车联合计算网络。所述方法首先根据网络信息构建满足URLLC通信要求的系统能耗总目标函数,并将问题拆解为传输能耗和计算能耗优化问题。然后,将传输成本问题表述为离散时间马尔科夫决策过程MDP。接着,为每个UV,UAV和NO搭设本地的DDPG网络模型并设置集中离线训练参数和训练方法。最后,利用贪婪算法解决计算能耗优化问题。本发明能够有效的应对车辆和无人机移动所导致的动态复杂通信,协同优化网络中多类资源和变量,在满足通信URLLC约束的条件下实现对卸载网络整体的能耗控制。

主权项:1.本发明公开了一种基于MADDPG的空地车联网能耗最低卸载方法。本方法主要针对由用户车辆UserVehicles,UV,无人机UnmannedAerialVehicles,UAV,单元基站RoadsideUnits,RSU,合作车辆CooperativeVehicles,CV和网络运营商NetworkOperator,NO组成的空地车联合计算网络。所述方法的步骤如下:步骤1、根据网络信息构建满足URLLC通信要求的系统能耗总目标函数,并将问题拆解为传输能耗和计算能耗优化问题;步骤2、将传输成本问题表述为离散时间马尔科夫决策过程MDP,设置状态、动作空间和奖励;步骤3、为每个UV,UAV和NO搭设本地的DDPG网络模型;步骤4、设置集中离线训练参数和训练方法;步骤5、针对计算能耗优化问题,我们利用贪婪算法解决。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华北电力大学 一种基于MADDPG的空地车联网能耗最低卸载方法

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