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申请/专利权人：佛山市中机一超机器人科技有限公司

摘要：一种电饭锅中层冲压生产线，水平固定架中部架设有水平传动轴，其侧边安装有小型传送带，水平传动轴上安装有小型电机且固定有传动安装板，传动安装板上安装有升降组件；水平固定架下方安装有厚度传感器；横向滑动装置通过侧立式导轨安装在龙门架的侧面，纵向滑动装置通过U型安装架安装在横向滑动装置上；纵向滑动装置的底部安装有推料杆，推料杆的一端通过L型固定板与纵向滑动装置的底部固定连接，另一端安装有推板，推板的底部安装有吸盘；横向滑动装置沿侧立式导轨在龙门架上水平滑动，带动与纵向滑动装置固定安装的推料杆横向滑动，纵向滑动装置带上推料杆做升降运动。本发明实新电饭锅中层冲压的自动化，提高生产效率。

主权项：1.一种电饭锅中层冲压生产线，其特征在于：包括安装在机架的顶部的取料设备和放料设备，所述取料设备包括水平固定架，所述水平固定架中部架设有水平传动轴，其侧边安装有小型传送带，所述水平传动轴上安装有小型电机且固定有传动安装板，所述传动安装板上安装有升降组件，所述升降组件的底部安装有吸盘；所述升降组件上下升降带动吸盘做升降运动，所述传动安装板沿着所述水平传动轴水平滑动并带动所述升降组件水平滑动；所述水平固定架下方安装有厚度传感器，所述升降组件带动所述吸盘做升降运动时，吸盘吸取的物料经过所述厚度传感器的感应范围；所述放料设备包括安装有横向滑动装置和纵向滑动装置的龙门架，所述横向滑动装置通过侧立式导轨安装在所述龙门架的侧面，所述纵向滑动装置通过U型安装架安装在所述横向滑动装置上；所述纵向滑动装置的底部安装有推料杆，所述推料杆的一端通过L型固定板与所述纵向滑动装置的底部固定连接，另一端安装有推板，所述推板的底部安装有所述吸盘；所述横向滑动装置沿所述侧立式导轨在所述龙门架上水平滑动，带动与所述纵向滑动装置固定安装的推料杆横向滑动，所述纵向滑动装置带上所述推料杆做升降运动；还包括转运设备，所述转运设备包括架体，所述架体的下部设有第一竖直升降机构，所述第一竖直升降机构的输出端连接有转运安装板，所述第一竖直升降机构带动所述转运安装板沿竖直方向做往复运动；所述转运安装板沿长度方向设有第一水平输送机构，所述第一水平输送机构的输出端连接有固定机构，所述固定机构用于固定加工的锅体，所述第一水平输送机构带动所述固定机构沿水平方向做往复运动；所述架体的上部设有第二竖直升降机构，所述第二竖直升降机构的输出端连接有转运安装架，所述转运安装架位于所述转运安装板的上方，所述第二竖直升降机构带动所述转运安装架沿竖直方向做往复运动；所述转运安装架设有第二水平输送机构，所述转运安装架滑动连接有移动架，所述第二水平输送机构带动所述移动架沿水平方向做往复运动；所述移动架位于所述转运安装板的上方，所述移动架的移动路径与所述固定机构的移动路径平行；所述移动架的两端分别设有用于夹持加工的锅体的夹持机构，其中一个所述夹持机构在上一工序的加工工位和所述转运安装板的一端之间做往复运动，另一个所述夹持机构在后一工序的加工工位和所述转运安装板的另一端之间做往复运动；所述横向滑动装置包括横向滑块，所述横向滑块滑动安装于所述侧立式导轨上，所述U型安装架侧扣在所述横向滑块的板面上形成上下贯通的管型结构；所述纵向滑动装置贯穿所述管型结构安装在所述U型安装架上；所述纵向滑动装置包括纵向安装架，所述纵向安装架的两侧分别竖立安装有纵向导轨；所述U型安装架包括与所述横向滑块固定安装的连接板，所述连接板的板面上安装有纵向滑块，所述纵向滑块滑动安装于所述纵向导轨；所述U型安装架还包括与所述连接板垂直安装的电机安装板，所述电机安装板上嵌设有电机，所述电机的机头设置有转动齿轮；所述纵向安装架上安装有传动条，所述传动条上开设有啮齿，所述转动齿轮与所述传动条相互啮合；所述转运安装架包括升降板、加强板、水平导轨和导向座，所述架体间隔设有两个竖直导轨，所述导向座设在所述升降板且与对应的所述竖直导轨配合连接，所述第二竖直升降机构驱动所述升降板沿所述竖直导轨做竖直往复运动；所述水平导轨安装于所述升降板的下部，所述加强板设置有两个，所述加强板的两端分别连接所述升降板的侧壁和所述水平导轨的上端面；所述第二水平输送机构设置在所述升降板，所述移动架与所述水平导轨滑动连接；所述第二竖直升降机构包括安装块、铰接座、第二竖直气缸和连接块，所述安装块设置有两个，两个所述安装块间隔设置在所述架体，所述铰接座设置有两个，两个所述铰接座安装于所述安装块的下端面，所述第二竖直气缸设置有两个，两个所述第二竖直气缸分别与对应的铰接座铰接，所述连接块设置有两个，两个所述连接块分别设置在所述升降板，两个所述第二竖直气缸的输出端分别与对应的所述连接块连接；所述第二水平输送机构包括第二水平输出固定架、驱动电机、转动轴、同步轮、第二水平输出支撑板、传动轮、传动带和锁紧座，所述第二水平输出固定架设置在所述升降板，所述驱动电机沿水平方向设置在所述第二水平输出固定架，所述升降板设有安装孔，所述第二水平输出支撑板设置在所述水平导轨且与所述安装孔相对，所述转动轴的一端穿过所述安装孔后与所述驱动电机的输出端连接，所述转动轴的另一端连接于所述第二水平输出支撑板，所述同步轮套设在所述转动轴，所述水平导轨沿长度方向间隔设有两个安装槽，两个所述安装槽分别位于所述转动轴的两侧，所述传动轮设置有两个，两个所述传动轮分别通过安装轴安装于对应的所述安装槽，所述锁紧座设置有两个，两个所述锁紧座分别设置在所述移动架的两端的上端面，所述传动带的一端与其中一个所述锁紧座连接，所述传动带的另一端依序绕过一个所述传动轮、所述同步轮和另一个所述传动轮后与另一个所述锁紧座连接；所述夹持机构包括连接座、宽型夹爪和夹臂，所述连接座分别设置在所述移动架的两端的下端面，所述宽型夹爪设置在所述移动架，所述夹臂设置有两个，两个所述夹臂分别设置在所述宽型夹爪的两个输出端，两个所述夹臂的相对的端面设有弧形槽，两个所述夹臂配合夹持加工的锅体；所述固定机构包括中转板、定位块、连接孔、调节螺丝和定位柱，所述中转板与所述第一水平输送机构的输出端连接，所述定位块设置有两个，两个所述定位块间隔设置在所述中转板，所述连接孔设置在所述定位块，所述定位柱通过所述调节螺丝固定在所述定位块；所述第一竖直升降机构包括固定板、导向套、纵向导向杆和第一竖直气缸，所述固定板沿水平方向安装于所述架体的下部，所述导向套设置有至少三个，所述导向套设置在所述固定板，所述纵向导向杆设置有至少三个，所述纵向导向杆穿设在对应的所述导向套内，所述纵向导向杆的上端与所述转运安装板连接，所述第一竖直气缸设置在所述固定板，所述第一竖直气缸的输出端穿过所述固定板后与所述转运安装板连接；所述第一水平输送机构包括安装座、水平导向杆、滑动块和无杆气缸，所述安装座设置有两个，两个所述安装座分别沿所述转运安装板的长度方向间隔设置，所述水平导向杆设置有两个，两个所述水平导向杆架设在两个所述安装座之间，所述滑动块设置有两个，两个所述滑动块分别套设在两个所述水平导向杆，两个所述滑动块的上端均与所述固定机构连接，所述无杆气缸设置在两个所述安装座之间，所述无杆气缸的输出端与所述固定机构连接。

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