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申请/专利权人：大众汽车股份公司
摘要：本发明涉及一种用于停驻自动行驶的车辆10的方法，开始是确定10向告知的停车点83的接近。此外探测在车辆的环境中的至少一个运动的对象70。确定在第一时间点t1车辆10的投影轨迹84和对象70的投影轨迹85。根据车辆10的投影轨迹84确定车辆10抵达告知的停车点83的第二时间点t2。根据借助对象70的投影轨迹85确定的在第二时间点t2所述对象70的位置和速度确定在第二时间点t2在告知的停车点83处对象70与车门15或与车辆10的乘客之间的碰撞概率。最后确定用于打开车辆10的至少一个车门15的第三时间点t3，以便使得已确定的碰撞概率最小化。本发明还涉及一种用于执行根据本发明的方法的自动行驶的车辆。
主权项：1.一种用于停驻自动行驶的车辆10的方法，所述方法具有以下步骤：确定车辆10向告知的停车点83的接近；探测在车辆的环境中的至少一个运动的对象70；在第一时间点t1确定车辆10的投影轨迹84和对象70的投影轨迹85；根据车辆10的投影轨迹84确定车辆10抵达所述告知的停车点83的第二时间点t2，并且根据对象70的投影轨迹85，确定在第二时间点t2所述对象70的位置和速度；根据对象70在第二时间点t2的位置和速度确定在告知的停车点83处对象70与车门15或与车辆10的乘客之间的碰撞概率；并且根据已确定的碰撞概率确定用于打开车辆10的至少一个车门15的第三时间点t3，其中，当所述碰撞概率超过界限值并且第三时间点t3和第二时间点t2不同时，调整车辆10的速度并且在第三时间点t3将车辆10停驻在告知的停车点83；或者当所述碰撞概率超过界限值并且第三时间点t3和第二时间点t2相同时，在围绕告知的停车点83的预先确定的容许范围87内确定备选的停车点86，并且在第三时间点t3将车辆10停驻在所述备选的停车点86。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大众汽车股份公司 用于停驻自动行驶的车辆的方法
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