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摘要：本发明提供一种车辆与车轮从属关系预测方法、系统、存储介质及终端，包括以下步骤：获取包含车辆和车轮的图像；基于目标检测模块检测所述图像中车辆位置和车轮位置，并根据所述车辆位置和所述车轮位置获取所述图像中车辆图像和车轮图像；根据所述车辆图像和所述车轮图像，基于图卷积神经网络模块预测所述车辆与所述车轮的从属关系。本发明的车辆与车轮从属关系预测方法、系统、存储介质及终端兼顾了车辆与车轮从属关系的预测精度和算法实时性。
主权项：1.一种车辆与车轮从属关系预测方法，其特征在于：包括以下步骤：获取包含车辆和车轮的图像；基于目标检测模块检测所述图像中车辆位置和车轮位置，并根据所述车辆位置和所述车轮位置获取所述图像中车辆图像和车轮图像；根据所述车辆图像和所述车轮图像，基于图卷积神经网络模块预测所述车辆与所述车轮的从属关系；所述图卷积神经网络模块包括预处理模块、卷积模块、车辆矩阵模块、车轮矩阵模块、级联模块和全连接激活模块；所述预处理模块用于对所述车辆图像和车轮图像进行裁剪和双线性插值处理，以得到预设尺寸的车辆图像和车轮图像；所述卷积模块用于对所述预设尺寸的车辆图像和车轮图像进行卷积、归一化和激活函数处理，得到所述预设尺寸的车辆图像和车轮图像的节点特征；所述车辆矩阵模块用于基于车辆矩阵从所述节点特征中检索车辆特征；所述车轮矩阵模块用于基于车轮矩阵从所述节点特征中检索车轮特征；所述级联模块用于将所述车辆特征和所述车轮特征按通道级联，以使每个车辆与每个车轮级联；所述全连接激活模块用于对级联后的所述车辆特征和所述车轮特征进行全连接激活处理，以得到车辆与车轮从属关系的预测结果；所述车辆矩阵的行数为所述图像中的车辆个数，列数为所述图像中车辆和车轮总数；所述车轮矩阵的行数为所述图像中的车轮个数，列数为所述图像中车辆和车轮总数。
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百度查询： 北京纵目安驰智能科技有限公司 纵目科技(上海)股份有限公司 车辆与车轮从属关系预测方法、系统、存储介质及终端
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