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申请/专利权人：刘国松

摘要：本发明公开了一种拟人关节机构，包括第一连接部、第二连接部和连接件；第一连接部的一端为U型接头，另一端与第一拟人骨固定连接；第二连接部的一端为凸起接头，凸起接头插入U型接头的U型槽中，并通过连接件实现第一连接部和第二连接部的铰接。U型接头的一侧部为闭合结构，使第一拟人骨和第二拟人骨只能实现180度摆动。还公开了一种包括钢球的多角度旋转的拟人关节机构以及包括上述拟人关节机构的摔跤用假人。本发明拟人关节机构能良好的实现模拟真人关节，达到与人体活动范围一样的效果，并且由其组成的摔跤用假人能同时实现摔跤训练和柔术训练的目的，使训练者在训练时摔跤和柔术同时进行，大大提高训练效果。

主权项：1.一种摔跤用假人，其特征在于，包括肘关节、膝关节、髋关节和肩关节；所述肘关节和膝关节采用的拟人关节机构，用于可活动的连接第一拟人骨和第二拟人骨，所述肘关节和膝关节均包括第一连接部、第二连接部和连接件；所述第一连接部的一端为U型接头，所述U型接头用于与所述第二连接部可活动连接，所述第一连接部的另一端用于与第一拟人骨固定连接；所述第二连接部的一端为凸起接头，所述凸起接头插入所述U型接头的U型槽中，并通过所述连接件实现所述第一连接部和第二连接部的铰接；所述第二连接部的另一端用于与第二拟人骨固定连接；所述U型接头的一侧部为闭合结构；所述髋关节采用的拟人关节机构，用于可活动的连接第三拟人骨和第四拟人骨，所述髋关节包括第三连接部、第四连接部和第五连接部；所述第三连接部的一端为凸起接头，所述凸起接头用于与所述第四连接部连接，所述第三连接部的另一端用于与第三拟人骨固定连接；所述第四连接部包括第一钢套、第二钢套、钢球、弹性件和钢杆，所述第一钢套的一端设有与所述钢杆一端螺纹连接的通孔，所述第一钢套内部设有所述弹性件，所述钢球与所述弹性件相抵设置在所述第一钢套的另一端，所述第二钢套的开口端通过螺纹与所述第一钢套的开口端盖合连接，且所述第二钢套与所述钢球接触面上开设有供所述钢球部分露出的限位通孔，所述钢球露出的部分开设凹型孔，所述凹型孔与所述第三连接部的凸起接头螺纹连接；其中，所述第二钢套沿所述限位通孔的部分边缘还设有与所述钢球球面相匹配的限位球面；所述第五连接部为底部设有通孔的钢套，所述钢套的一端用于与所述第四拟人骨固定连接，另一端通过其上的通孔与所述钢杆的另一端螺纹连接；所述肩关节采用的拟人关节机构为所述髋关节采用的拟人关节机构，且包括设置在所述第三连接部和第五连接部之间的两个第四连接部，所述两个第四连接部头尾相连；所述假人包括若干个由拟人关节机构连接的拟人骨、包裹在由若干个拟人骨形成的人体骨架外部的皮革以及填充在所述皮革内部的填充物，所述拟人骨采用橡胶杆或木杆；所述假人的肘关节、膝关节、髋关节和肩关节外部设有不锈钢波纹管，所述不锈钢波纹管的两端分别与其两侧的皮革连接。

全文数据：一种拟人关节机构及包含该机构的摔跤用假人技术领域[0001]本发明涉及体育器材创新技术领域，特别是涉及一种拟人关节机构及包含该机构的摔跤用假人。背景技术[0002]目前，摔跤、柔术等训练使用的假人不具备真正像人一样的活动关节。现有的关节为:与其两端属于一个整体，或用布料将其两端的部分相连。这样手臂和四肢要么僵硬、不能弯曲，要么松弛无力，达不到人的关节所具备的功能。而作为一个摔跤、柔术等训练者尤其训练关节技时，只有训练的假人具备和人一样的关节，四肢可以转动，并且转动的范围和人的关节转动范围一样时，才能最大的提高训练者的技击水平。[0003]同时市场上摔跤假人和柔术假人是不同的假人，不是一体的，做不到既能进行摔跤训练又能同时进行柔术关节锁技训练的二合一功能。而训练时摔跤和锁技往往是同时进行的，这样就使训练效果更加大打折扣。[0004]由此可见，上述现有的摔跤用假人在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的拟人关节机构及包含该机构的摔跤用假人，使其具备与真人一样的关节活动灵活性，更真实的达到模拟训练效果，成为当前业界极需改进的目标。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种拟人关节机构，使其具备与真人一样的关节活动灵活性，更真实的达到模拟训练效果，从而克服现有的摔跤假人的不足。[0006]为解决上述技术问题，本发明提供一种拟人关节机构，用于可活动的连接第一拟人骨和第二拟人骨，包括第一连接部、第二连接部和连接件；[0007]所述第一连接部的一端为u型接头，所述u型接头用于与所述第二连接部可活动连接，所述第一连接部的另一端用于与第一拟人骨固定连接；[0008]所述第二连接部的一端为凸起接头，所述凸起接头插入所述U型接头的u型槽中，并通过所述连接件实现所述第一连接部和第二连接部的铰接;所述第二连接部的另一端用于与第二拟人骨固定连接。[0009]作为本发明的一种改进，所述U型接头的一侧部为闭合结构。[0010]进一步改进，所述第一连接部与所述第一拟人骨的连接端呈凹型钢套结构，所述第一拟人骨的一端插入所述第一连接部的凹型钢套结构中，采用螺栓固定；[0011]所述第二连接部与所述第二拟人骨的连接端呈凹型钢套结构，所述第二拟人骨的一端插入所述第二连接部的凹型钢套结构中，采用螺栓固定。_[0012]进一步改进，所述第二连接部的凹型钢套结构与凸起接头为采用螺纹连接的分体结构。_[0013]本发明还公开另外一种拟人关节机构，用于可活动的连接第三拟人骨和第四拟人骨，包括第三连接部、第四连接部和第五连接部；[0014]所述第三连接部的一端为凸起接头，所述凸起接头用于与所述第四连接部连接，所述第三连接部的另一端用于与第三拟人骨固定连接；[0015]所述第四连接部包括第一钢套、第二钢套、钢球、弹性件和钢杆，所述第一钢套的一端设有与所述钢杆一端螺纹连接的通孔，所述第一钢套内部设有所述弹性件，所述钢球与所述弹性件相抵设置在所述第一钢套的另一端，所述第二钢套的开口端通过螺纹与所述第一钢套的开口端盖合连接，且所述第二钢套与所述钢球接触面上开设有供所述钢球部分露出的限位通孔，所述钢球露出的部分开设凹型孔，所述凹型孔与所述第三连接部的凸起接头螺纹连接；[0016]所述第五连接部为底部设有通孔的钢套，所述钢套的一端用于与所述第四拟人骨固定连接，另一端通过其上的通孔与所述钢杆的另一端螺纹连接。[0017]进一步改进，所述第二钢套沿所述限位通孔的部分边缘还设有与所述钢球球面相匹配的限位球面。[0018]进一步改进，所述钢球和弹性件之间还设有钢制球冠形垫片。[0019]进一步改进，所述拟人关节机构包括设置在所述第三连接部和第五连接部之间的两个第四连接部，所述两个第四连接部头尾相连。[0020]本发明还公开一种摔跤用假人，其包括采用上述U型接头结构的拟人关节机构作为所述假人的肘关节和膝关节，以及采用上述钢球结构的拟人关节机构作为所述假人的髋关节，和采用上述包括两个第四连接部的拟人关节机构作为所述假人的肩关节。[0021]进一步改进，所述假人包括若干个由拟人关节机构连接的拟人骨、包裹在由若干个拟人骨形成的人体骨架外部的皮革以及填充在所述皮革内部的填充物，所述拟人骨采用橡胶杆或木杆；[0022]所述假人的肘关节、膝关节、髋关节和肩关节外部设有不锈钢波纹管，所述不锈钢波纹管的两端分别与其两侧的皮革连接。[0023]采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：[0024]1、本发明肘关节和膝关节中通过采用一侧部闭合的U型接头，以及凸起接头与该U型接头的铰接，能实现假人的手臂和腿部只能达到iso度的摆动，不能反关节运动，真实模拟人体肘关节和膝关节。[0025]2、本发明髋关节利用钢球的转动，能实现腿部的多角度旋转，并且通过采用带两个钢球的第四连接部，能达到假人手臂的灵活、大范围旋转。[0026]3、本发明肩关节通过对第二钢套的改进，能限制假人手臂的一部分旋转角度，使其与真人手臂旋转角度一致，达到更加真实的模拟效果。[0027]4、本发明摔跤用假人通过在关节部位外侧设置不锈钢波纹管，能起到保护使用者安全和抗外力的作用，使假人手臂旋转角度受到与人体一样的限制，并且还不易损坏，提高假人耐用性。[0028]5、本发明摔跤用假人使该假人的关节摆动范围和旋转范围均与真人的活动范围一致，使训练者能进行更好的训练，大大提高摔跤训练效果。而且该摔跤用假人能将摔跤假人和柔术假人合为一体，训练者在训练时摔跤和柔术可以同时进行，使训练效果倍增。并且该摔跤用假人成本低，节约空间。附图说明[0029]上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。[0030]图1是本发明摔跤用假人的关节部位结构示意图。[0031]图2是本发明中肘关节的结构示意图。[0032]图3是图2中第一连接部的U型接头的左视图。[0033]图4是本发明中髋关节的结构示意图。[0034]图5是图4中第二钢套的右视图。[0035]图6是本发明中肩关节的结构示意图。[0036]图7是图6中第二钢套的右视图。[0037]图8是本发明摔跤用假人的关节部位的结构透视图。具体实施方式[0038]本实施例摔跤用假人包括若干根拟人骨，和连接若干根拟人骨的关节部位，以及包裹在由若干根拟人骨形成的人体骨架外部的皮革和填充在皮革内部的填充物。[0039]本实施例中拟人骨采用橡胶杆代替，也可采用木杆等其它杆类材料代替。本实施例中皮革内部的填充物采用布料，该布料紧紧的包裹住橡胶杆，使橡胶杆受到外力后也不会晃动。[0040]参照附图1所示，本实施例中关节部位包括两个肘关节1、两个膝关节2、两个髋关节3和两个肩关节4。[0041]其中，参照附图2所示，肘关节1的具体结构为:包括第一连接部11、第二连接部12和连接件13。第一连接部11的一端为U型接头111，该U型接头111用于与第二连接部I2可活动连接;第一连接部11的另一端用于与第一拟人骨5固定连接，较优的，第一连接部11与第一拟人骨5的连接端呈凹型钢套结构，这样第一拟人骨5的一端插入第一连接部11的凹型钢套结构中，采用螺栓固定。[0042]第二连接部12的一端为凸起接头121，该凸起接头U1较优采用方柱型结构，该凸起接头121插入上述U型接头111的U型槽中，并通过连接件13实现第一连接部11和第二连接部12的铰接;该连接件13可选用螺栓或铰接钉实现上述功能。该第二连接部12的另一端用于与第二拟人骨6固定连接，较优的，第二连接部12与第二拟人骨6的连接端呈凹型钢套结构，这样第二拟人骨6的一端插入第二连接部12的凹型钢套结构中，采用螺栓固定。通过该第二连接部12的凸起接头121与第一连接部11的U型接头111的铰接，可实现第一拟人骨5和第二拟人骨6的大范围摆动，而不能实现扭动功能。、[0043]较优实施例为:参照附图3所示，该肘关节1的U型接头111的一侧部为闭合结构，这样限制了第一拟人骨5和第二拟人骨6只能实现180度摆动，更加真实的模拟人体肘关节，只能向着一个方向弯曲，伸直之后无法向另一个方向运动。_[0044]进一步改进，该第二连接部I2的凹型钢套结构与凸起接头121为采用^纹连接的分体结构，利于加工，方便安装，且利于调整第一连接部和第二连接部之间的距离。[0045]本实施例摔跤用假人中左右两个肘关节部位都采用的是上述肘关节1结构，还有该摔跤用假人中左右两个膝关节2部位也都采用的是与上述肘关节相同的关节结构，实现与真人膝关节相同的活动效果。[0046]参照附图4和5所示，本实施例中髋关节3的具体结构为:包括第三连接部31、第四连接部32和第五连接部33。[0047]第三连接部31的一端为凸起接头311，该凸起接头311用于与第四连接部32连接，该第三连接部31的另一端用于与第三拟人骨7固定连接。[0048]第四连接部32包括第一钢套321、第二钢套322、钢球323、钢制球冠形垫片324、弹性件325和钢杆326。第一钢套321的一端设有与钢杆326—端螺纹连接的通孔，第一钢套321内部设有弹性件325,即压力弹簧。钢球323通过钢制球冠形垫片324与弹性件325相抵设置在第一钢套321的另一端，第二钢套322的开口端通过螺纹与第一钢套321的开口端盖合连接，且第二钢套322与钢球323接触面上开设有供钢球323部分露出的限位通孔327，该限位通孔327为圆形孔，与钢球323紧密相贴。钢球323露出的部分开设凹型孔，凹型孔与第三连接部31的凸起接头311螺纹连接。[0049]该第二钢套322通过螺纹可以调节钢球323和钢制球冠形垫片324对压力弹簧的挤压程度，通过压力弹簧的被挤压程度不同，能实现钢球旋转力度的控制，则达到对关节旋转力度的控制。[0050]第五连接部33为底部设有通孔的钢套，该钢套的一端用于与第四拟人骨8固定连接，该钢套的另一端通过其上的通孔与钢杆326的另一端螺纹连接。[0051]这样该髋关节3通过第三连接部31的凸起接头311与第四连接部32的钢球323固定连接，而钢球323相对于第二钢套322的转动，能实现第三拟人骨7相对于第四拟人骨8的旋转运动，真实模拟人体髋关节的运动。[0052]由于人体肩部活动更加灵活，旋转范围更大，本实施例中肩关节的具体结构为在上述髋关节的基础上，包括两个第四连接部32,该两个第四连接部32头尾相连，这样进一步扩大了假人手臂的活动范围，如附图6所示。[0053]更优实施例为，参照附图7所示，上述第二钢套322沿限位通孔327的部分边缘还设有与钢球球面相匹配的限位球面328,这样当第三连接部31的凸起接头311接触到该限位球面328边缘时，限制该钢球323的旋转角度，则真实体现手臂不能无限制的向人体背部运动，达到和人体手臂旋转的角度一样的效果。这样使用者在进行关节技训练时，对关节进行反方向施加压力，能达到折断关节的真实体验和更好的训练效果。[0054]如当假人的手臂被外力向假人下身方向下压时，手臂向下运动，由于第三连接部31、凸起接头311和钢球323相连，所以第三连接部31、凸起接头311和钢球323也跟随向下运动。当凸起接头311的底边触碰到第二钢套322时，则会迫使第二钢套322也向下运动，由于第二钢套322、第一钢套321、钢杆326与第二个第四连接部的钢球相连，所以第一个第四连接部整体和第二个第四连接部的钢球也向下运动，当钢杆326的底边触碰到第二个第四连接部的第二钢套时，由于第二个第四连接部与第五连接部33和假人锁骨相连，而假人锁骨由于被棉布紧紧的包住，不会运动，这样假人手臂就被压下。同理假人手臂会向各个方向运动，当手臂向后运动时，由于会被限位球面阻挡，所以假人手臂向后运动会受到一定的限制，这样更加真实地模拟人体肩关节。[0055]参照附图8所示，本实施例摔跤用假人还在上述肘关节1、膝关节2、髋关节3和肩关的外部1又有不锈钢波纹管10，该不锈钢波纹管10的两端分别与其两侧的皮革9连接，形成完整的外观良好的假人。该不锈钢波纹管10的作用:一是做为护套，保护使用者不会受到关节处部件的撞击;二是由于该不锈钢波纹管是弹性适中且抗外力，当假人手臂被沿着手臂轴心方向旋转时，旋转一定角度就转不动了，这样就和人的手臂一样，不会任意角度旋转，而且其抗外力，不易损坏，同时具有弹性，可以使肩关节任意伸展。[0056]本发明摔跤用假人用于模拟摔跤训练用假人，使该假人的关节摆动范围和旋转范围均与真人的活动范围一致，具有与真人一样的关节灵活性，使训练者能进行更好的训练，大大提高摔跤训练效果。而且该摔跤用假人能将摔跤假人和柔术假人合为一体，训练者在训练时摔跤和柔术可以同时进行，摔跤的过程里加上柔术关节锁技，在练习锁技时也会用摔跤技巧，使训练效果倍增。即该摔跤用假人让使用者用更少的价钱同时拥有两种功能的假人，而且不占用空间，应用前景良好。[0057]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种拟人关节机构，用于可活动的连接第一拟人骨和第二拟人骨，其特征在于，包括第一连接部、第二连接部和连接件；所述第一连接部的一端为U型接头，所述U型接头用于与所述第二连接部可活动连接，所述第一连接部的另一端用于与第一拟人骨固定连接；所述第二连接部的一端为凸起接头，所述凸起接头插入所述U型接头的U型槽中，并通过所述连接件实现所述第一连接部和第二连接部的铰接;所述第二连接部的另一端用于与第二拟人骨固定连接。2.根据权利要求1所述的拟人关节机构，其特征在于，所述U型接头的一侧部为闭合结构。3.根据权利要求2所述的拟人关节机构，其特征在于，所述第一连接部与所述第一拟人骨的连接端呈凹型钢套结构，所述第一拟人骨的一端插入所述第一连接部的凹型钢套结构中，采用螺栓固定；所述第二连接部与所述第二拟人骨的连接端呈凹型钢套结构，所述第二拟人骨的一端插入所述第二连接部的凹型钢套结构中，采用螺栓固定。4.根据权利要求3所述的拟人关节机构，其特征在于，所述第二连接部的凹型钢套结构与凸起接头为采用螺纹连接的分体结构。5.—种拟人关节机构，用于可活动的连接第三拟人骨和第四拟人骨，其特征在于，包括第三连接部、第四连接部和第五连接部；所述第三连接部的一端为凸起接头，所述凸起接头用于与所述第四连接部连接，所述第三连接部的另一端用于与第三拟人骨固定连接；所述第四连接部包括第一钢套、第二钢套、钢球、弹性件和钢杆，所述第一钢套的一端设有与所述钢杆一端螺纹连接的通孔，所述第一钢套内部设有所述弹性件，所述钢球与所述弹性件相抵设置在所述第一钢套的另一端，所述第二钢套的开口端通过螺纹与所述第一钢套的开口端盖合连接，且所述第二钢套与所述钢球接触面上开设有供所述钢球部分露出的限位通孔，所述钢球露出的部分开设凹型孔，所述凹型孔与所述第三连接部的凸起接头螺纹连接；所述第五连接部为底部设有通孔的钢套，所述钢套的一端用于与所述第四拟人骨固定连接，另一端通过其上的通孔与所述钢杆的另一端螺纹连接。6.根据权利要求5所述的拟人关节机构，其特征在于，所述第二钢套沿所述限位通孔的部分边缘还设有与所述钢球球面相匹配的限位球面。7.根据权利要求6所述的拟人关节机构，其特征在于，所述钢球和弹性件之间还设有钢制球冠形垫片。8.根据权利要求7所述的拟人关节机构，其特征在于，所述拟人关节机构包括设置在所述第三连接部和第五连接部之间的两个第四连接部，所述两个第四连接部头尾相连。9.一种摔跤用假人，其特征在于，包括采用权利要求1至4任一项所述的拟人关节机构作为所述假人的肘关节和膝关节，以及采用权利要求5至7任一项所述的拟人关节机构作为所述假人的髋关节，采用权利要求8所述的拟人关节机构作为所述假人的肩关节。10.根据权利要求9所述的摔跤用假人，其特征在于，所述假人包括若干个由拟人关节机构连接的拟人骨、包裹在由若干个拟人骨形成的人体骨架外部的皮革以及填充在所述皮革内部的填充物，所述拟人骨采用橡胶杆或木杆；所述假人的肘关节、膝关节、髋关节和肩关节外部设有不锈钢波纹管，所述不锈钢波纹管的两端分别与其两侧的皮革连接。

百度查询： 刘国松 一种拟人关节机构及包含该机构的摔跤用假人