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一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统的使用方法 

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申请/专利权人:上海赫千电子科技有限公司

摘要:本发明提供一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统的使用方法,包括:用户根据自驾游路线预设启动车顶摄像头进行拍摄的区间和拍摄模式,当车行驶到预设的拍摄区间时,车载中控自动启动摄像头按照预设的拍摄模式进行拍摄;当定位模块定位的位置与预设的拍摄区间位置相匹配时,车载中控调用控制模块启动车顶摄像头按照预设拍摄模式进行自动拍摄。本发明的多个车顶摄像头按照设置朝不同的角度进行拍摄后进行图像拼接成360度环视图像。

主权项:1.一种应用于自驾旅游的车顶摄像头系统的使用方法,包括:步骤S1,用户根据自驾游路线预设启动车顶摄像头进行拍摄的区间和拍摄模式;步骤S2,当车行驶到预设的拍摄区间时,车载中控自动启动摄像头按照预设的拍摄模式进行拍摄;步骤S1中,预设拍摄区间的实现通过车载中控实时监控定位模块的数据,当定位模块定位的位置与预设的拍摄区间位置相匹配时,车载中控调用控制模块启动车顶摄像头按照预设拍摄模式进行自动拍摄;所述车顶摄像头包括多个;高度调节界面用于调节车顶摄像头上升或下降的高度,通过触摸高度调节界面,能够调节车顶摄像头上升或下降;车顶摄像头的调节高度L分为m等分,设置高度调节的最小单位为Lk=Lm;设置车顶摄像头的高度为n*Lk,其中,1≤n≤m,n和m为正整数,通过采用在车身周围放置标定物,通过标定算法计算出车顶摄像头的内参和外参,并将车顶摄像头的高度、内参和外参存储于内外参映射表内;当进行全景图像合成时,计算车顶摄像头所处的高度,然后调用内外参映射表,找到车顶摄像头高度对应的内外参;当用户点击全景图标时,利用当前摄像头高度对应的内外参进行图像校正并进行拼接形成全景图像。

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权利要求:

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