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申请/专利权人：长沙市索菲亚创客健康管理有限公司

摘要：本发明公开了一种盆腔调理按摩方法，包括如下步骤：通过控制指令输入单元将工作指令发送至所述控制单元，所述控制单元控制机械手臂运动，使仿生手按照预设的按摩参数对盆腔调理部位进行按摩；将加热后的介质涂抹在盆腔调理部位；所述控制单元控制所述机械手臂运动，使仿生手抓取探头后按设计运动轨迹运动，探头产生的射频能量对盆腔调理部位加热。本发明提供的盆腔调理按摩方法，通过对盆腔对应部位进行射频加热，并配合按摩介质和按摩手法，可以改善寒症引起的宫寒、痛经、血块、盆腔积液等亚健康问题。本发明还提供一种盆腔调理按摩装置。

主权项：1.一种盆腔调理按摩装置，其特征在于，包括按摩机器人和射频理疗仪；所述射频理疗仪包括：探头、设于探头的红外温度传感器；所述按摩机器人包括：机械手臂；仿生手，设于所述机械手臂末端；控制单元，用于控制所述机械手臂工作；数据储存单元，用于储存盆腔调理部位图像信息、按摩参数信息、射频理疗仪探头的运动轨迹信息；所述盆腔调理部位图像信息包括腰骶部、八髎穴、环跳、臀部、小腹、腹股沟、腰部两侧、胃部的图像信息；按摩参数信息包括对腹股沟淋巴两侧以及下腹部进行按摩的参数信息，其中腹股沟淋巴两侧采用从上向下推拿的方式，下腹按摩以肚脐为中心点，扇形交替推拿的方式；所述射频理疗仪探头的运动轨迹按先后顺序依次为：骶部、八髎穴，以臀裂为起点围绕八髎区打圈；环跳、臀部，旋转打圈；小腹，围绕肚脐分区域螺旋式打圈；腰部两侧、臀部、腹股沟、胃部，按顺序螺旋式打圈；控制指令输入单元，与所述控制单元电连接，将控制指令信号发送至所述控制单元；扫描单元，设于所述机械手臂末端，用于对按摩部位进行扫描并生成图像信息；处理单元，调取扫描单元扫描的图像信息和所述数据储存单元中预先储存的盆腔调理部位图像信息，并进行比较，将扫描单元扫描的对应部位的按摩参数信息和射频理疗仪探头的运动轨迹信息发送至控制单元；所述控制单元控制所述机械手臂运动，使仿生手按照预设的按摩参数对盆腔调理部位进行按摩；并控制仿生手在射频能量加热阶段抓取探头后按设计运动轨迹运动，探头产生的射频能量对表皮层以及皮下组织层进行射频加热；所述盆腔调理按摩装置的工作流程包括如下步骤：启动电源，通过控制指令输入单元将工作指令发送至所述控制单元，所述控制单元控制机械手臂运动，带动仿生手对腹股沟淋巴两侧以及下腹部实施按摩；所述扫描单元对按摩部位进行扫描并生成图像信息；所述处理单元调取所述扫描单元扫描的图像信息和所述数据储存单元中预先储存的盆腔调理部位图像信息，并进行比较，将扫描单元扫描的对应部位的按摩参数信息发送至控制单元，所述控制单元控制所述机械手臂运动，使仿生手按照预设的按摩参数数据对腹股沟淋巴两侧以及下腹部进行按摩；按摩10-15min后，按摩机器人取涂抹介质于手心，打圈加热，并将加热后的介质涂抹在盆腔调理部位；所用介质按重量份数包括如下成分：玻尿酸：4-5份，积雪草提取液1-2份，马齿苋提取液1-2份，艾叶精油3-4份，甘油3-4份，去离子水25-30份；所述控制单元控制所述机械手臂抓取所述射频理疗仪的探头，所述处理单元调取所述扫描单元扫描的图像信息和数据储存单元中储存的盆腔调理部位图像信息，并进行比较，将扫描单元扫描的对应部位的射频理疗仪探头的运动轨迹信息发送至控制单元，所述控制单元控制所述机械手臂运动，使仿生手抓取探头后按设计运动轨迹运动；探头产生的射频能量逐渐提高，射频能量由表皮层传递至皮下组织层，所述红外温度传感器对表皮层温度进行监测，当表皮层温度达到42-43℃时，射频能量调整为恒定，每一部位射频能量恒定后探头继续停留在该部位2-4min；当完成各部位的射频能量加热后，控制单元控制机械手臂将射频理疗仪探头归位，并停止机械手臂工作。

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