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申请/专利权人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司

摘要：本发明公开了一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置，包括底座、芯毡驱动机构、侧边打磨装置和平面打磨机构；芯毡驱动机构安装在底座上，以驱动芯毡沿前后方向移动；侧边打磨装置包括固定在底座上的支架和安装在支架上的一对侧边打磨装置，两个侧边打磨装置相对设置，用以打磨芯毡的左右两侧；平面打磨机构包括一打磨机，打磨机安装在芯毡驱动机构的上方且位于侧边打磨装置的后方，用于打磨芯毡的后段平面。通过芯毡驱动机构、侧边打磨装置和平面打磨机构的配合对芯毡的两侧边和后段平面进行打磨，自动化程度高，可缩短产品加工时间，减轻工人劳动强度，提高了芯毡修磨整形的生产效率，利于提升加工精度。

主权项：1.一种钢琴弦槌芯毡的自动打磨装置，其特征在于，包括底座、芯毡驱动机构、侧边打磨装置和平面打磨机构；芯毡驱动机构安装在底座上，以驱动芯毡沿前后方向移动；侧边打磨装置包括固定在底座上的支架和安装在支架上的一对侧边打磨装置，两个侧边打磨装置相对设置，用以打磨芯毡的左右两侧；平面打磨机构包括一打磨机，打磨机安装在芯毡驱动机构的上方且位于侧边打磨装置的后方，用于打磨芯毡的后段平面；芯毡驱动机构包括安装座、芯毡定位装置和线性驱动装置；安装座固定在底座上并安装有沿前后方向延伸的滑轨；芯毡定位装置滑动安装在滑轨上，用以固定芯毡；线性驱动装置安装在安装座上并与芯毡定位装置驱动相连；芯毡定位装置包括移动板和安装在移动板上的芯毡固定条，芯毡固定条的顶面设有竖直设置的多个插针；两个侧边打磨装置前后相对设置，每一侧边打磨装置包括升降支架、第一升降驱动机构和砂带机；升降支架可上下活动地安装在支架上；升降驱动机构安装在升降支架上并与升降支架驱动相连；砂带机安装在升降支架的一侧，用于打磨芯毡的侧边；砂带机具有一转动端，其转动端通过一旋转轴轴接升降支架；侧边打磨装置还包括旋转驱动机构，旋转驱动机构包括固定板和第二升降驱动机构；固定板安装在升降支架的一侧，第二升降驱动机构安装在固定板上并与砂带机的一侧相连，以驱动砂带机绕旋转轴转动；固定板上安装有升降滑轨；第二升降驱动机构通过一升降连接件与砂带机相连，升降连接件靠近固定板的一侧与安装有配合升降滑轨的滑座；砂带机的一侧设置一连接板，连接板开设一条形孔，升降连接件的下端安装一滑轮，滑轮与条形孔滑动配合；打磨机还包括机壳和安装在机壳上的砂轮，砂轮自机壳的前下端向外露出，用以打磨芯毡的后段平面；平面打磨机构还包括安装架和伸缩气缸；安装架包括横向设置的第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆连接机壳的后端，第二转动杆位于第一转动杆的前方，伸缩气缸安装在第二转动杆上并与机壳前端连接，以驱动打磨机摆转。

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