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申请/专利权人:包头江馨微电机科技有限公司
摘要:本发明涉及载体运输技术领域,公开了一种载体置入治具的倾卸装置,包括输送机台、支撑架,输送机台用于输送放有载体的方形治具盘;输送机台上设有支撑架;支撑架上设有第一电机;第一电机的轴端设有翻转台;翻转台上设有第一伸缩杆;第一伸缩杆的活塞端设有吸台,吸台用于吸取方形治具盘;所述支撑架上设有升降台,升降台的活塞端放置有承载板,承载板用于放置吸塑盘;承载板的底面设有导管,导管与升降台的导柱滑动适配;吸台上设有抱夹组件,抱夹组件用于抱夹承载板,使得吸塑盘扣合在方形治具盘上;本申请采用机械化结构,使得吸塑盘内的载体倾卸在方形治具盘内,避免了人工操作出现的位置未对准、移位、滑脱问题,并且机械化操作省时省力。
主权项:1.一种载体置入治具的倾卸装置,包括输送机台(1),其特征在于:输送机台(1)用于输送放有载体(4)的方形治具盘(5);输送机台(1)上设有支撑架(2);支撑架(2)上设有第一电机(6);支撑架(2)上设有轴承座(8);第一电机(6)的轴端设有翻转台(9),翻转台(9)的另一侧与轴承座(8)转动连接;翻转台(9)上设有第一伸缩杆(10);第一伸缩杆(10)的活塞端设有吸台(11),吸台(11)用于吸取方形治具盘(5);所述支撑架(2)上设有升降台(3),升降台(3)的活塞端放置有承载板(13),承载板(13)用于放置吸塑盘(14);吸台(11)上设有抱夹组件(17),抱夹组件(17)用于抱夹承载板(13),使得吸塑盘(14)扣合在方形治具盘(5)上;所述抱夹组件(17)包括设在吸台(11)顶面的第一立柱(40),第一立柱(40)的数量至少2个;第一立柱(40)上设有铰接座(41);铰接座(41)上设有连杆(42);铰接座(41)上设有限位板(43);连杆(42)的侧壁设有轴座(44),轴座(44)上转动连接有齿轮(45),齿轮(45)通过第三电机(46)驱动;连杆(42)上开设有滑槽(47),滑槽(47)上滑动连接有齿条(48),齿条(48)与齿轮(45)相啮合;齿条(48)的底面设有夹板(49),夹板(49)的顶面开设有斜坡面(50),斜坡面(50)用于卡住承载板(13);连杆(42)的腰部铰接有第二伸缩杆(51);第二伸缩杆(51)的尾座铰接有第二立柱(52),第二立柱(52)与吸台(11)固定;还包括上料组件(53),上料组件(53)设在支撑架(2)上;上料组件(53)包括基板(54),基板(54)上设有支腿(55);支腿(55)的上端设有载具(56),载具(56)的顶面开设有凹槽(57),凹槽(57)与吸塑盘(14)适配,凹槽(57)由第一部分(58)和第二部分(59)组成,凹槽(57)的第一部分(58)用于添加吸塑盘(14),凹槽(57)的第二部分(59)用于定位吸塑盘(14),定位后的吸塑盘(14)能直接与方形治具盘(5)对应;凹槽(57)的第二部分(59)开设有沉槽(62),沉槽(62)用于容纳承载板(13)和气囊(39);载具(56)的底面用于安装升降台(3),升降台(3)的活塞穿过沉槽(62)将承载板(13)顶升;所述夹板(49)的顶面开设有通槽(83),通槽(83)内设有敲击组件(84),敲击组件(84)用于间歇击打吸塑盘(14);敲击组件(84)包括设在通槽(83)上的壳体(85),壳体(85)上开设有第一滑道(86),第一滑道(86)内滑动连接有第一移动块(87);第一移动块(87)的上端设有击打杆(89),击打杆(89)用于敲击吸塑盘(14);第一移动块(87)的侧壁开设有容置槽(90),容置槽(90)内滑动连接有第一楔形块(91),第一楔形块(91)上设有滑杆(92),滑杆(92)延伸到容置槽(90)外侧连接有限位螺母(93),滑杆(92)的侧壁套有第一弹簧(94),第一弹簧(94)以弹性连接的方式位于第一楔形块(91)与容置槽(90)之间;位于容置槽(90)外的第一楔形块(91)顶面设有档杆(95);第一移动块(87)的下端设有第二弹簧(96);壳体(85)上设有第二楔形块(97);壳体(85)上开设有第二滑道(98),第二滑道(98)内滑动连接有第二移动块(99),第二移动块(99)上设有拉头(100);第二移动块(99)的下端设有第四伸缩杆(101)。
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