买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：辽宁科技大学

摘要：一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人，该机器人的机体内装有一个储水箱，储水箱内装有一台电机，电机带动一台隔膜泵，隔膜泵的出口连接着一个三通管，分别是一根进水管和两根出水管，其中一根出水管的端部装有一个加湿器，另一根出水管的端部装有一个出水阀，在出水阀下方装有一个电动仿生手，出水阀的下方还装有一个接水盆，接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内，该机器人还备有一个香皂盒，机体的前部桶壁上装有一个控制器，控制器内装有电源总开关、红外感应探头、距离传感探头、走行机构控制器、加湿器控制器和洗手出水控制器，机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池。本发明的婴幼儿洗手机器人，是仿莲花形的趣味结构机器人。

主权项：1.一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人，由机体及安装在机体内的储水箱、水龙头、接水盆组成，其特征在于，机体是一个桶形底座，底座内装有一个储水箱，储水箱内装有一台抽水电机，抽水电机驱动着一台隔膜泵，隔膜泵的出口连接着一个三通管，在三通管中向下的一根进水管的端部，装有一个进水阀，三通管中向上的两根出水管和在穿过机体的上盖后，继续向上伸出一段距离，其中一根出水管的端部装有一个加湿机构，另一根出水管的端部装有一个出水阀，在出水阀下方的出水管上装有一个电机，电机的输出轴上装有一个仿生手，在出水阀的下方还装有一个接水盆，接水盆的底部出水口通过水管连接到储水箱内，在接水盆旁边的机体的上盖上，还装有一个支架，支架上装有一个香皂盒，机体的前部桶壁上装有一个控制器，控制器内包括机器人电源总开关，红外感应探头，走行机构控制电路、加湿器控制电路和洗手出水控制电路，机体的底部装有一个走行机构和一个蓄电池，走行机构负责洗手机器人的行驶，蓄电池则作为整个机器人的动力电源；所述的抽水电机驱动隔膜泵是通过曲柄摇臂及滑块机构实现的，即抽水电机的输出轴上装有一个曲柄摇把，曲柄摇把连接着一个连杆，连杆连接着一个滑块，滑块可以在一个滑块轨道内滑动，滑块的另一端通过一个联轴器和推杆连接着一个隔膜泵；所述的进水管头部的进水阀是一个单向阀；出水管头部的出水阀也是一个单向阀，该单向阀的外形为莲花花蕊形；另一根出水管头部的加湿器与出水管是活动插接的，加湿器的外形为莲花花瓣形，加湿器的出汽口外形为莲蓬形；接水盆的外形为荷叶形，其安装方式为可拆卸式，接水盆内靠近出水口处安装有一个水质过滤机构；仿生手指为用柔软的硅胶制成的人手手指形，并可在洗手电机的带动下进行旋转，仿生手掌的外圈还带有一圈LED彩灯，LED彩灯在控制电路的驱动下可以点亮闪动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 辽宁科技大学 一种可供婴幼儿洗手的仿生洗手机器人