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申请/专利权人：苏州呐敏智能装备科技有限公司;上海瀚界科技发展有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种距离历程图时间同步方法、装置、电子设备和存储介质。获取声呐生成的距离历程图中的最新一帧图像，并将最新一帧图像作为待修正帧；确定待修正帧中反射波的反射时刻；依据反射波的反射时刻，对反射波在距离历程图中的时间参数数值进行修正。本申请实施例实现了距离历程图中基于距离信息对探测物体的时间同步。
主权项：1.一种距离历程图时间同步方法，其特征在于，包括：获取声呐生成的距离历程图中的最新一帧图像，并将所述最新一帧图像作为待修正帧；确定所述待修正帧中反射波的反射时刻；依据所述反射波的反射时刻，对所述反射波在所述距离历程图中的时间参数数值进行修正；其中，所述确定所述待修正帧中反射波的反射时刻，包括：获取生成所述距离历程图时所述声呐所采用的声波传播速度；依据所述声波传播速度，确定所述待修正帧中所述反射波的反射时刻；所述依据所述声波传播速度，确定所述待修正帧中所述反射波的反射时刻，包括：确定所述反射波的距离数据；依据所述距离数据和所述声波传播速度，确定所述待修正帧中所述反射波的反射时长；根据所述反射波的反射时长，确定对应的反射时刻。
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权利要求：
百度查询： 苏州呐敏智能装备科技有限公司 上海瀚界科技发展有限公司 距离历程图时间同步方法、装置、电子设备和存储介质
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