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申请/专利权人：中国人民解放军63921部队
摘要：本申请提供一种面向暗弱目标的质心定位方法和设备终端。该方法包括：获取目标图像，提取所述目标图像中的星点连通域；根据提取到的所述星点连通域，确定目标质心定位窗口；对所述目标质心定位窗口内的图像进行质心定位，计算获得目标质心坐标；根据所述目标质心坐标移动所述目标质心定位窗口，重新确定目标质心定位窗口；对重新确定后目标质心定位窗口内的图像，再次进行目标质心定位，迭代定位直至获得的目标质心坐标达到预设质心定位精度要求。本申请的方法有效提升了对于带有拖尾的空间暗弱目标质心定位精度，也提高了质心定位过程中的抗噪声能力。
主权项：1.一种面向暗弱目标的质心定位方法，其特征在于，包括：获取目标图像，提取所述目标图像中的星点连通域；根据提取到的所述星点连通域，确定所述星点连通域的最小外接矩形；基于所述最小外接矩形的边界，向前后、左右四个方向分别外扩N个像元，以扩大后的矩形作为目标质心的定位窗口；其中，N为正整数；对所述目标质心定位窗口内的图像进行双线性插值计算，获得插值后的目标图像；对所述插值后的目标图像进行质心定位，计算获得目标质心坐标；其中，计算获得目标质心坐标时采用灰度平方加权阈值质心定位法，具体为：第i次迭代后的目标质心坐标为： 其中，为所述目标图像的灰度值；m,n分别为所述目标图像行和列的像素数，T为获取所述目标图像星点连通域的分割阈值；根据所述目标质心坐标移动所述目标质心定位窗口，重新确定目标质心定位窗口；对重新确定后目标质心定位窗口内的图像，再次进行目标质心定位，迭代定位直至获得的目标质心坐标达到预设质心定位精度要求。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军63921部队 面向暗弱目标的质心定位方法和设备终端
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