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申请/专利权人：山东大学
摘要：本发明提供了一种燃料电池混合动力纯电船舶的能量控制方法及系统，属于船舶的推进控制技术领域。本发明以混合动力系统的综合成本最小为目标进行第一层优化，得到最优的燃料电池功率和锂电池功率，其中，所述综合成本为：第一层控制周期内氢气消耗成本、锂电池的能量损失成本、燃料电池输出功率造成的衰退成本以及荷电状态偏离惩罚函数的加权和；结合第一层优化得到的最优的燃料电池和锂电池功率，以第二层控制周期内混合动力系统的效率最大为目标进行第二层优化，得到更新后的燃料电池效率，以用于计算第一层优化中混合动力系统的氢气消耗成本；本发明兼顾了混合动力系统的运行经济性与运行效率，提高了能量控制精度。
主权项：1.一种燃料电池混合动力纯电船舶的能量控制方法，其特征在于，包括以下过程：以混合动力系统的综合成本最小为目标进行第一层优化，得到最优的燃料电池功率和锂电池功率，其中，所述综合成本为：第一层控制周期内氢气消耗成本、锂电池的能量损失成本、燃料电池输出功率造成的衰退成本以及荷电状态偏离惩罚函数的加权和；结合第一层优化得到的最优的燃料电池和锂电池功率，以第二层控制周期内混合动力系统的效率最大为目标进行第二层优化，得到更新后的燃料电池效率，以用于计算第一层优化中混合动力系统的氢气消耗成本；结合第一层优化得到的最优的燃料电池和锂电池功率，包括：第一层优化的燃料电池功率之和等于第二层优化的燃料电池功率之和，根据锂电池功率得到用于混合动力系统的效率计算的状态转化函数；对第二层控制周期内的任一时刻，以此时刻的第一燃料电池功率、第二燃料电池功率和锂电池功率的加和为第一计算结果，以此时刻第一燃料电池功率与第一燃料电池效率的比值、第二燃料电池功率与第二燃料电池效率的比值、状态转化函数与第一层优化得到锂电池功率的乘积三者的加和作为第二计算结果，以第一计算结果与第二计算结果的比值作为此时刻的混合动力系统的效率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 一种燃料电池混合动力纯电船舶的能量控制方法及系统
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