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面向城市区域环境的低轨星座导航增强方法 

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申请/专利权人:厦门大学

摘要:本发明公开一种面向城市区域环境的低轨星座导航增强方法,能够在系统部署阶段对方案进行评估设计,优化低轨星座部署方案。其包括根据城市环境设计多组低轨星座部署方案;计算站心坐标下的卫星位置;设定用户在城市环境中,计算卫星的方位角和仰角,得到每组低轨星座部署方案的可见卫星数量;进行每组低轨星座部署方案的可见卫星数量和GDOP值的计算,以及校验,直至满足同一时刻下可见卫星数量大于等于4、卫星的GDOP值是否都小于等于6作为判断条件;计算不同低轨星座设计方案一天内的平均可见卫星数和平均GDOP值,作为最终的定位性能评估指标,根据优化目标的数学表达式选取最佳的低轨星座部署方案。

主权项:1.一种面向城市区域环境的低轨星座导航增强方法,其特征在于包括以下步骤:(1)根据城市环境设计多组由不同轨道参数构成的低轨星座部署方案;(2)根据低轨卫星的轨道参数计算出其在站心坐标下的卫星位置;(3)设定用户的位置在城市环境中的具体一点,根据卫星位置与用户位置之间的关系,计算卫星到用户之间的方位角和仰角,定义卫星可见的仰角范围为10°~90°,得到每组低轨星座部署方案的可见卫星数量;(4)进行每组低轨星座部署方案的可见卫星数量和GDOP值的计算,以是否满足同一时刻下可见卫星数量大于等于4、卫星的GDOP值是否都小于等于6作为判断条件;(5)当某组低轨星座部署方案不满足(4)中的判断条件,则重新设置该低轨星座部署方案的轨道参数并重复(3)(4)的计算,直至全部低轨星座部署方案全都满足(4)中的判断条件,然后进行(6);(6)计算不同低轨星座设计方案一天内的平均可见卫星数和平均GDOP值,作为最终的定位性能评估指标;(7)最终根据优化目标的数学表达式 ,对比多组低轨星座部署方案,取值最大的方案为最佳的低轨星座部署方案,其中表示采用的不同低轨星座部署方案,表示该方案中的平均可见卫星数,表示该方案中的平均值,表示该方案中的平均卫星仰角值,、和分别是对应三个部分的可调节权重。

全文数据:

权利要求:

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